汽車(chē)自動(dòng)離合器控制系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、該文針對(duì)國(guó)內(nèi)汽車(chē)自動(dòng)離合器技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種低成本、高效率的電子控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真技術(shù),建立了相應(yīng)的快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng).首先根據(jù)實(shí)時(shí)仿真需要建立了反映問(wèn)題本質(zhì)的自動(dòng)離合器系統(tǒng)模型.基于混合仿真技術(shù),進(jìn)行了自動(dòng)離合器快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設(shè)計(jì),并以總體方案為指導(dǎo),以自動(dòng)離合器快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)為目標(biāo),從軟件、硬件和接口三個(gè)方面詳細(xì)論述了自動(dòng)離合器快速開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造.該文利用該快速原型開(kāi)發(fā)系統(tǒng),對(duì)自動(dòng)離合器的控制策略進(jìn)

2、行了深入研究.主要工作分為兩步:第一,采用最優(yōu)控制方法,綜合沖擊度與滑模功兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo),得到離合器最優(yōu)控制軌線;第二,構(gòu)建具有較強(qiáng)魯棒性的滑?？刂破?對(duì)最優(yōu)軌線進(jìn)行跟蹤,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)離合器最優(yōu)控制.在Matlab/Simulink中搭建整個(gè)控制系統(tǒng)模型,依次進(jìn)行純數(shù)字仿真、實(shí)時(shí)數(shù)字仿真以及硬件嵌入式實(shí)時(shí)混合仿真,以證明該控制策略的有效性,為試驗(yàn)驗(yàn)證打下基礎(chǔ).該文自主開(kāi)發(fā)了自動(dòng)離合器控制器ECU,將快速開(kāi)發(fā)自動(dòng)生成的C代碼控制程序適當(dāng)修改后