基于PLC的鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、鍛造操作機(jī)是實(shí)現(xiàn)與鍛造壓機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)的重要輔助設(shè)備，對提高鍛件的質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)鍛造自動(dòng)化起到關(guān)鍵作用。鍛造操作機(jī)的性能應(yīng)滿足整個(gè)鍛造機(jī)組的快速性、高精度和高自動(dòng)化的要求。
　　本文首先介紹了鍛造操作機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢，并以5T鍛造操作機(jī)作為研究對象，詳細(xì)介紹了鍛造操作機(jī)的工藝流程以及所要求的技術(shù)性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)了一套以PLC控制為基礎(chǔ)的電液比例控制系統(tǒng)，把先進(jìn)的控制技術(shù)引入到鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)中。并分別對鍛造操作機(jī)的夾鉗旋轉(zhuǎn)機(jī)

2、構(gòu)和大車行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析，建立了其數(shù)學(xué)模型。
　　針對鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)存在非線性的特點(diǎn)，以及在工作中會(huì)引起大滯后的現(xiàn)象，本文將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法運(yùn)用到鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)中。利用MATLAB/Simulink建立鍛造操作機(jī)控制系統(tǒng)在單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法和傳統(tǒng)PID算法的仿真模型，仿真結(jié)果表明，傳統(tǒng)PID控制產(chǎn)生了很大的超調(diào)量，振蕩幅度較大。而采用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制避免了傳統(tǒng)PID控制所產(chǎn)生的較大的超調(diào)量，并且