鍛造操作機電液控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鍛造操作機是大型鍛件塑性成形加工中廣泛使用的鍛壓機械。隨著企業(yè)對大型鍛件的需求和鍛件質(zhì)量的訴求不斷提高，使得鍛造行業(yè)和鍛造操作機需要向更高技術(shù)水平發(fā)展。鍛造操作機屬于機電液一體化的大型機械設(shè)備，其負載、慣量、流量大和載荷時變的特性給傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來很大困難。因此，大型鍛造操作機液壓回路及其控制技術(shù)研究，對于新型鍛造操作機的研發(fā)，甚至整個鍛造行業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。
　　本文廣泛查閱了鍛造操作機相關(guān)學(xué)術(shù)文獻和產(chǎn)品資料，綜

2、述了目前國內(nèi)外鍛造操作機的研究狀況和發(fā)展趨勢，并介紹了20t全液壓擺移式鍛造操作機控制系統(tǒng)。建立了鍛造操作機關(guān)鍵系統(tǒng)(大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))的數(shù)學(xué)模型，并對其控制策略進行了深入的分析。采用模糊 PID的控制策略，基于MATLAB/Simulink仿真平臺，完成了模糊 PID控制器的設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，聯(lián)合 AMESim仿真平臺對鍛造操作機大車行走系統(tǒng)和夾鉗旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了仿真分析。
　　最后，對20t操作機產(chǎn)品進行了試