鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、鍛造操作機(jī)主要用于夾持鍛件并輔助壓機(jī)完成鍛造，是實(shí)現(xiàn)鍛壓自動(dòng)化和智能化的重要設(shè)備。操作機(jī)作為輔助設(shè)備，需要配合壓機(jī)聯(lián)動(dòng)，這對(duì)操作機(jī)的控制性能提出了很高的要求，而操作機(jī)所有動(dòng)作的完成均需液壓系統(tǒng)承擔(dān)，其液壓系統(tǒng)的控制性能決定著操作機(jī)的整機(jī)性能。負(fù)載慣量大、工況復(fù)雜、環(huán)境惡劣等特點(diǎn)給操作機(jī)液壓系統(tǒng)控制帶來(lái)了很大的困難，而操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，包括提升系統(tǒng)、水平緩沖系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)，存在著運(yùn)動(dòng)耦合，控制難度較其它系統(tǒng)更高，因此如何確保重載下

2、操作機(jī)與壓機(jī)配合過(guò)程中的良好緩沖順應(yīng)性能，是鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的重大挑戰(zhàn)。本文主要通過(guò)以下幾個(gè)方面對(duì)操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　1、分析鍛件在鍛壓過(guò)程中的變形規(guī)律并建立其形變模型；以載荷值為20t，主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行四連桿形式的鍛造操作機(jī)為對(duì)象，建立主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，基于虛功原理推導(dǎo)其動(dòng)力學(xué)模型；以鍛件鍛壓過(guò)程中的變形為輸入，通過(guò)仿真分析得到提升缸和緩沖缸的位移和力的變化規(guī)律。
　

3、　2、提出重載鍛造操作機(jī)配合壓機(jī)鍛壓時(shí)，主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)的力順應(yīng)性控制方法；對(duì)提升系統(tǒng)、水平緩沖系統(tǒng)和俯仰系統(tǒng)的液壓原理圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)；以壓力為被控量，搭建提升液壓控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型并分析了其系統(tǒng)穩(wěn)定性；基于水平緩沖原理，推導(dǎo)出由緩沖缸和蓄能器構(gòu)成的水平緩沖液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對(duì)蓄能器的選型進(jìn)行了分析。
　　3、設(shè)計(jì)了鍛造操作機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提升控制液壓系統(tǒng)模糊PID控制器；基于MATLAB/Simulink和 AMESim軟件