最小二乘法估計(jì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)的研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)是實(shí)現(xiàn)高性能電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的前提。本文以經(jīng)典感應(yīng)電機(jī)控制方法——矢量控制算法和直接轉(zhuǎn)矩控制算法為例進(jìn)行對(duì)比研究。矢量控制算法依賴于轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)或者定子電阻等感應(yīng)電機(jī)參數(shù)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的精確定向，而直接轉(zhuǎn)矩控制算法則主要依賴于定子電阻來(lái)確定定子磁鏈?zhǔn)噶康奈恢谩１疚纳钊胙芯苛爽F(xiàn)有感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的方法，經(jīng)過(guò)綜合對(duì)比，最終選用最小二乘法作為本文的辨識(shí)算法，并針對(duì)最小二乘算法在估計(jì)感應(yīng)電機(jī)參數(shù)時(shí)的突出問(wèn)題進(jìn)行分析和解決。
　　

2、首先，建立了感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)辨識(shí)方程。根據(jù)感應(yīng)電機(jī)高階、非線性、強(qiáng)耦合、多變量的特性，在合理的約束條件下，以電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為輸入變量，以機(jī)械轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速等作為輸出變量，建立感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)Matlab/Simulink對(duì)所建立的模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。以最小二乘法標(biāo)準(zhǔn)公式為指導(dǎo)，依據(jù)所建立的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出適用于參數(shù)估計(jì)的辨識(shí)方程。
　　其次，針對(duì)最小二乘法辨識(shí)電機(jī)參數(shù)時(shí)的兩個(gè)問(wèn)題，提出了相應(yīng)的解決方案。經(jīng)過(guò)充分的

3、理論分析和仿真驗(yàn)證，選用切比雪夫?yàn)V波器和巴特沃斯濾波器進(jìn)行不同噪聲條件下的數(shù)字濾波。為了解決辨識(shí)方程中高階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)離散時(shí)對(duì)辨識(shí)結(jié)果影響的問(wèn)題，選用改進(jìn)Euler法對(duì)數(shù)字濾波器進(jìn)行求解。并通過(guò)對(duì)辨識(shí)方程的自相關(guān)誤差分析，選用廣義實(shí)時(shí)最小二乘法進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。二者的結(jié)合可以獲得更高的估計(jì)精度。
　　最后，以Matlab/Simulink為仿真平臺(tái)，搭建改進(jìn)Euler法求解數(shù)字濾波器和最小二乘法仿真模塊，并通過(guò)大量且全面的仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證方案