一體式氣動夾具的優(yōu)化設計與研究.pdf

1、本文是對一體式氣動夾具進行機構和結構的優(yōu)化設計:完成了一體式氣動夾具連桿機構的設計，同時對其工作特性進行了分析，為一體式氣動夾具在白車身焊裝領域的廣泛應用提供理論依據及為近似機構的設計和性能分析提供參考;完成了對夾臂元件的輕量化設計，并比較了優(yōu)化前后的性能差異，為一體式氣動夾具其它零部件設計提供參考;完成了氣缸部分的流場分析，為氣口位置及活塞結構設計提出了合理的建議。
　　本文通過使用Matlab軟件完成了對一體式氣動夾具連桿機構

2、的設計及其工作特性的分析，分析得到了連桿和遙桿的合理長度，夾臂打開角度可調，且在最大夾緊力矩下，夾具具有可靠性較高的自鎖功能。使用ANSYS軟件對夾臂進行拓撲優(yōu)化設計、應力分析和變形分析，通過軟件中拓撲優(yōu)化模塊分析得到了在滿足一定約束的條件下，最優(yōu)結構的夾臂模型，同時運用軟件中應力分析模塊，比較了優(yōu)化前后夾臂模型的應力分布和位移分布情況，從而提出了更優(yōu)化夾臂模型。使用GAMBIT軟件對簡化后的氣缸模型進行了網格劃分，使用流體動力學FLU