七軸鉆機底盤三橋轉向分析.pdf

1、近年來，隨著石油鉆機的深入與鉆機技術的不斷發(fā)展，鉆機車的品種日益豐富和多樣化。由于鉆機車車身較長、載重較大，受于工作場地和道路條件限制，要求其轉彎半徑控制在一定的范圍內，因此多軸轉向技術被廣泛的運用于鉆機車中。多軸轉向車輛相比于兩軸車輛來說，其參與轉向的軸數增多，導致在轉向過程條件下易發(fā)生輪胎磨損和桿系損壞，為使多軸轉向車輛具有良好的轉向傳動特性，有必要對轉向機構進行深入的研究。
　　本文首先闡述了石油鉆機車的背景與發(fā)展現狀，引出

2、本文所研究的對象。在消化、吸收、歸納、總結前人的成果上，利用相關汽車理論知識，全面地對七軸鉆機底盤三橋轉向機構中的梯形機構、轉向搖臂機構進行理論分析并建立數學模型，運用MATLAB軟件編寫優(yōu)化計算程序;利用ADAMS運動學仿真軟件建立七軸鉆機底盤三橋轉向機構虛擬樣機模型，并對前三橋各轉向輪轉角進行運動學分析，再利用ADAMS軟件中的優(yōu)化工具箱對轉向搖臂機構關鍵連接點參數進行優(yōu)化分析，進一步提高各轉向輪轉角特性;最后計算鉆機車在原地轉向時

3、的轉向阻力矩，并對轉向助力系統(tǒng)的動力進行匹配校核;在剛性模型的基礎上，采用剛柔替換的方式建立轉向系統(tǒng)剛柔耦合模型，先利用ANSYS軟件對轉向機構中的桿件進行柔性化處理，并將生成的轉向桿件柔性mnf中性文件導入到ADAMS里建立剛柔耦合模型，然后對剛柔耦合模型進行運動學與動力學分析，并與剛性條件下所求解出的各轉向輪轉角和桿件受力情況進行對比分析，研究桿件彈性變形對轉向系統(tǒng)運動學和動力學的影響。本文所采用的優(yōu)化分析方法以及設計流程可為多軸車