底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、四輪轉(zhuǎn)向四輪轉(zhuǎn)向目前的轎車轉(zhuǎn)向分為前輪轉(zhuǎn)向(2WS)和四輪轉(zhuǎn)向(4WS)，前者普遍使用，后者是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù)，主要應(yīng)用在一些比較高級和新型轎車上。所謂四輪轉(zhuǎn)向，是指后輪也和前輪相似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是增強(qiáng)轎車在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的操縱穩(wěn)定性，改善低速時的操縱輕便性，在轎車高速行駛時便于由一個車道向另一個車道的移動調(diào)整，以及減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。類型類型四輪轉(zhuǎn)

2、向裝置按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車速之間的關(guān)系分為兩種類型：一種是轉(zhuǎn)角傳感型，另一種是車速傳感型。轉(zhuǎn)角傳感型是指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系，即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn)，也可以做反向偏轉(zhuǎn)。車速傳感型是根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序規(guī)定當(dāng)車速達(dá)到某一預(yù)定值時(通常為35至40公里小時)，后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)陀谀骋活A(yù)定值時，則與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。目前的四輪轉(zhuǎn)向轎車既有采用轉(zhuǎn)角傳感型，也有采用車速傳感型，還有二者兼而用之的。例如馬

3、自達(dá)929型轎車的四輪轉(zhuǎn)向就是具有兩種類型的特點(diǎn)。原理原理從汽車轉(zhuǎn)向的基本過程來看，無論采取怎樣的轉(zhuǎn)向形式，都是使汽車在轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生重心的平移和繞著重心的轉(zhuǎn)動，這兩種運(yùn)動的結(jié)合促使汽車完成了轉(zhuǎn)向的過程。當(dāng)汽車方向盤的轉(zhuǎn)角和車速都確定下來的時候，那么前輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)是單一的，而四輪轉(zhuǎn)向汽車的行駛狀態(tài)則會隨著后輪與前輪之間的角度不同或相同而變得多種多樣，這是兩輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向的根本差別所在，也是后者比前者優(yōu)越的關(guān)鍵之處。汽車前輪在做轉(zhuǎn)向

4、時，會產(chǎn)生一個作用在前輪的側(cè)向力，這時后輪也會產(chǎn)生一種離心力，這種作用力就會使車輛在垂直軸線方向上產(chǎn)生一個扭矩，增大了傾翻作用力使車輛不能穩(wěn)定。而有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車，前后輪會相互配合，減弱傾翻作用力，側(cè)滑也會減少，從而保障了行車的安全。汽車在做直線行駛時，由于受到車速和路面?zhèn)认蝻L(fēng)的影響經(jīng)常會走偏。這時有四輪轉(zhuǎn)向裝置的汽車的微處理機(jī)就會根據(jù)車速和前輪轉(zhuǎn)角加以計(jì)算，確定后輪的轉(zhuǎn)角數(shù)值，以變動對變動來保持車子行駛的穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)四輪轉(zhuǎn)向轎

5、車的前后輪轉(zhuǎn)向裝置之間的聯(lián)系形式有機(jī)械式，也有液壓式、電子式等。目前四輪轉(zhuǎn)向裝置已將機(jī)械、液壓、電子、傳感器及微處理機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合在一起，在很大程度上改善轎車的轉(zhuǎn)向特性，提高操縱穩(wěn)定性。加裝了轉(zhuǎn)向動力裝置，又稱為液壓動力轉(zhuǎn)向器。它具有工作無噪聲，靈觸度高體積小，能夠吸收來自不平路面的沖擊力，在現(xiàn)代轎車上得到十分廣泛的應(yīng)用。液壓動力轉(zhuǎn)向器的主要部件包括油泵、液壓分配閥和助力器。液壓分配閥與油泵組合一體，助力器與轉(zhuǎn)向器裝在一起，中間用油

6、路連接。發(fā)動機(jī)通過皮帶帶動油泵，把油壓輸出到助力器。助力器殼體內(nèi)是一個活塞，活塞連接著轉(zhuǎn)向器的齒輪，活塞兩端是腔室。當(dāng)轎車直線行駛時，活塞兩端壓力相等，靜止不動，油泵空轉(zhuǎn)；當(dāng)轎車轉(zhuǎn)彎時，液壓分配閥將油液通過變化了的通道進(jìn)入了助力器的一側(cè)，使活塞兩端產(chǎn)生壓力差，迫使活塞移動到另一側(cè)，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，“助一臂之力”。這樣轉(zhuǎn)動方向盤的操縱力不是直接迫使車輪轉(zhuǎn)向的唯一作用力了，可由助力器輔動車輪轉(zhuǎn)向，減輕了駕駛者的勞動強(qiáng)度，減少了方向盤的轉(zhuǎn)數(shù)，特

7、別是減少了停車轉(zhuǎn)向時的操縱力。現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了電子控制速度傳感型的轎車動力轉(zhuǎn)向器，它除了滿足減少操縱力，提高靈觸度外，還可以根據(jù)車速與行駛條件的不同而產(chǎn)生與之相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力。在停車時能提供足夠的助力，隨著車速的逐漸增加助力又可以逐漸減少，當(dāng)高速行駛時則無助力但保持良好的路感。這種電子式的動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附有微處理機(jī)和電子轉(zhuǎn)速表，電子轉(zhuǎn)速表發(fā)出脈沖訊號，微處理機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令控制動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轎車動力轉(zhuǎn)向裝置是50年代在美國大型轎車上出現(xiàn)的事物

8、，現(xiàn)在已經(jīng)普及開來了。它的好處正如德國奔馳汽車制造公司所描述的那樣：“發(fā)動機(jī)發(fā)動后，您就得到動力轉(zhuǎn)向輔助，尤其在泊車及左右移動車輛時，動力轉(zhuǎn)向裝置會令您能非常輕松地控制方向盤?！保妱又D(zhuǎn)向器電動助力轉(zhuǎn)向器現(xiàn)在，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已成為一些轎車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，全世界約有一半的轎車采用動力轉(zhuǎn)向。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，目前一些轎車已經(jīng)使用電動助力轉(zhuǎn)向器，使汽車的經(jīng)濟(jì)性、動力性和機(jī)動性都有所提高。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫“EPS”（Electr

9、icalPowerSteering），它利用電動機(jī)產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進(jìn)行轉(zhuǎn)向。此類系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)矩傳感器(3)、電控單元（微處理器）(5)、電動機(jī)(4)、減速器(2)、機(jī)械轉(zhuǎn)向器(1)和蓄電池電源(6)所組成(見示意圖)。汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到轉(zhuǎn)向盤的力矩和轉(zhuǎn)動方向，將這些信號輸送到電控單元，電控單元根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動力矩、轉(zhuǎn)動方向和車輛速度等數(shù)據(jù)向電動機(jī)控制器發(fā)出信號指令，使電動機(jī)輸出相應(yīng)大小及方向的轉(zhuǎn)動力矩以產(chǎn)生助動力。當(dāng)不轉(zhuǎn)向