皮帶運輸機的plc控制

1、收稿日期： 2001 -01 -06皮帶運輸機的PLC 控制陳蘊基 沈克宇（武漢理工大學(xué) 武漢430063 ）摘 要 文章介紹了南京化工集團公司硝銨皮帶機程控系統(tǒng)， 介紹了可編程控制器 （PLC）在皮帶運輸機中的應(yīng)用， 并給出了皮帶機程控系統(tǒng)的設(shè)計方法。關(guān)鍵詞 可編程控制器 梯形圖 連鎖Abstract ： T his paper describes the application of the progra mm able contr

2、o ller in the belt conveyer inNanjing Chi m ical ndustry G roup C om pany ， L td and g ives the m ethod for designing the progra mcontro lsystem of the belt conveyer .K ey words ： progra mm able contro ller ； trapezo i

3、d plan ； chain0 前 言近年來， 可編程控制器 （PLC） 在廣大企業(yè)技改中迅速得到應(yīng)用和推廣， 其獨特的易于使用性、可靠性和靈活性越來越受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。對于港口、 廠區(qū)廣泛使用的皮帶運輸機， 應(yīng)用PLC 控制， 可以使皮帶機生產(chǎn)線的控制更加靈活、 可靠。本文就南京化工集團公司硝銨皮帶機程控系統(tǒng)進行分析并介紹皮帶機生產(chǎn)線的典型設(shè)計方法。1 技術(shù)要求現(xiàn)場由五條皮帶機線PD1 ! PD 組成， 該系統(tǒng)的基本控制要求

4、如下：1 ） 皮帶機線的連鎖控制功能。皮帶機線連鎖啟動時， 按下啟動按鈕， 沿線電鈴進行啟動聲響預(yù)報， 然后各皮帶機應(yīng)逆物流方向延時啟動， 其啟動順序為：PD!3s PD 4 !2s PD 3 !3s PD 2 !2s PD 1 !4s 啟動完畢皮帶機線在連鎖運轉(zhuǎn)時， 按下順序停車按鈕，皮帶機應(yīng)順物流方向延時停車， 其停車順序為：PD 1 !43s PD 2 !7s PD 3 !21s PD 4 !3 .2sPD!s 全線停車全線皮帶機

5、停止后， 皮帶機上應(yīng)無袋裝貨物滯留。2 ） 當(dāng)任意一臺皮帶機發(fā)生故障時， 在其來料方向的皮帶機立即停車， 并能聲光報警。3 ） 為便于檢修和當(dāng)PLC 發(fā)生故障時仍能維持生產(chǎn)， 要求皮帶機線具有單機運行的功能。4 ） 每臺皮帶機均安裝有拉繩開關(guān)、 跑偏開關(guān)、速度開關(guān)， 以備事故時緊急停車。拉繩開關(guān)與跑偏開關(guān)為手動復(fù)位型， 拉動拉繩開關(guān)或跑偏開關(guān)可以閉鎖本臺皮帶機， 禁止操作臺誤操作， 啟動此皮帶機。）對每臺皮帶機的電動機應(yīng)有過載和短路保護

6、。2 確定 ／點數(shù)并選擇PLC 號1 ） 輸入信號。聯(lián)鎖起動、 順序停車、 全線停車需三個輸入點。皮帶機PD1 !PD 需 個信號輸入點。任一皮帶機發(fā)生故障時， 需故障信號輸入點 個。單機和聯(lián)機方式需輸入點2 個。共需輸入點1 個。2 ） 輸出信號?？刂芇D1 !PD 的 個交流接觸器線圈， 需輸出點 個。聯(lián)鎖起動指示、 順序停車指示、 全線停車指示， 需3 個輸出點， 單機和聯(lián)機運行方式指示需2 個輸出點。故障報警和電鈴輸出需輸出點

7、2 個。共需輸出點12 個。3 ） PLC 型號。由于給定的 ／純屬開關(guān)量，功能上未提出特殊要求， 只需對 ／總開關(guān)數(shù)留有10 的余量， 因此任何型號的小型 PLC 均可滿足要求?，F(xiàn)場采用歐姆龍C 2000 G， 該產(chǎn)品為模塊 型， 母 板 共 八 個 插 槽： 3 “、 4 “、“ 為C 2000 - C 211 輸出單元， 6 “ 為 C 2000 -皮帶運輸機的PLC 控制— — —陳蘊基 沈克宇4 程序設(shè)計根據(jù)

8、控制要求， 可畫出流程圖 （如圖2 所示） ，根據(jù)流程圖可方便地設(shè)計出梯形圖。部分梯形圖如圖3 所示。1 ） 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān) KS 置于聯(lián)鎖方式時， （ 00714 ）閉合， 按下聯(lián)鎖啟動按鈕 LS， （ 00712 ） 閉合， 中間繼電器 （ 23200 ） 置1 。由 TM 101 和 TM 102 計時器組成振蕩電路。電鈴警告由 （ 00401 ） 輸出。2 ）電鈴警告經(jīng)T 103 延時20s 后， T 103 常開觸點閉合， （ 0

9、0205 ） 置1 ， PD5 起動 ，并延時3s 后起動PD4 。依次類推， 當(dāng)PD1 皮帶機啟動完成后，TM 001 常開觸點閉合， （ 23301 ） 置1 ， 其常開觸點閉合， （ 00303 ） 置1 ， 輸出聯(lián)鎖運行指示。至此， 啟動完畢。3 ）停車時， 按下順序停車按鈕SD， （ 00100 ）閉合， （ 00400 ） 置1 ， 其常開觸點閉合， TM 021 工作， 延時43s 后， 其常閉觸點斷開， 使啟動電路中（

10、00201 ） 置0 ， 皮帶機 PD1 停車， 同時其常開觸點閉合， 使 T 022 工 作 ??， 依 次 運 行， 最 后 使（ 00205 ） 置0 ， 皮帶機 PD5 停車， 此時順序停車完成。4 ）如有緊急情況， 按下連鎖停止按鈕LD， 立即全線停車。參 考 文 獻1 郭忠仁等. 可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù). 北京： 人民郵電出版社， 19992 萬太福， 唐賢勇. 可編程序控制器及其應(yīng)用. 重慶： 重慶大學(xué)出版社， 1