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文檔簡介
1、 自動化專業(yè)課程設計報告 自動化專業(yè)課程設計報告 《MATLAB 與仿真系統(tǒng)課程設計報告》 -----模型仿真班 級 :自動化 09-1姓 名 :許丹陽學 號 :0918120123時 間 :2011 年 12 月 12 號至 12 月 16 號地 點 :電信實驗中心 EDA 機房指導教師 :崔新忠大連海洋大學信息工程學院 大連海洋大學信息工程學院自 動 化 研 究 室指
2、導教師: 崔新忠學號 : 0918120123地點 :大 連 海 洋 大 學 課 程 設 計 報 告 紙學院 學院: 專業(yè)班級 專業(yè)班級: 姓名 姓名: 學號 學號: 一、課程設計的目的與要求 一、課程設計的目的與要求1、課程設計目的: 、課程設計目的:(1)進一步理解和消化書本知識,運用所學知識和技能進行簡單的設計。(2)通過課程設計提高應用能
3、力,為專業(yè)課的學習打下基礎。(3)培養(yǎng)查閱資料的習慣,訓練和提高獨立思考和解決問題的能力。(4)對選定模型仿真,培養(yǎng)知識綜合運用能力和技巧。2、課程設計要求 、課程設計要求從課程設計的目的出發(fā),通過設計工作的各個環(huán)節(jié),達到以下要求:(1)能夠正確理解課程設計的題目和意義,全面思考問題。(2)運用科學合理的方法,認真按時完成。二、課程設計課題的分析 二、課程設計課題的分析既然根軌跡是系統(tǒng)特征方程的根隨著某個參數(shù)變動在 s 平面上移動的軌跡
4、,那么,根軌跡的形狀不同,閉環(huán)特征根就不同,系統(tǒng)的性能就不一樣。工程上,為了改善系統(tǒng)的性能,往往需要對根軌跡進行改造。從前面的分析可知,系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點和極點。因此,可通過增加開環(huán)零、極點的手段來改造根軌跡,從而實現(xiàn)改善系統(tǒng)性能的目的。根據(jù)根軌跡的繪制法,增加開環(huán)零、極點和偶被子對系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。三、課程設計的內(nèi)容與安排 三、課程設計的內(nèi)容與安排根據(jù)所學知識,設計系統(tǒng)并建立數(shù)學模型,選
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