懸掛式汽車電子油門踏板功能測試系統(tǒng).pdf

1、本文以設(shè)計開發(fā)性能穩(wěn)定、符合測試要求的系統(tǒng)為目的，在繼承課題組開發(fā)成果的基礎(chǔ)上，研究確定了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的懸掛式電子油門踏板功能測試系統(tǒng)。論文主要研究內(nèi)容包括： 1.確定了工作臺和控制柜的系統(tǒng)總體構(gòu)成，根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實時采集和數(shù)據(jù)分析要求確定了將主控軟件和數(shù)據(jù)分析軟件分離的整體架構(gòu)。 2.針對測試系統(tǒng)的需要，設(shè)計了系統(tǒng)工作臺的機械結(jié)構(gòu)。工作臺采用鋁制結(jié)構(gòu)，整體緊湊、美觀，能提供足夠的穩(wěn)定性避免測試過程中可能發(fā)生的抖

2、動。采用可更換的墊片和絲桿結(jié)構(gòu)配合，方便測試踏板的更換。對于關(guān)鍵的傳動部分，工作臺也提供了足夠的防護。 3.功能測試系統(tǒng)需要對伺服電機的運動實現(xiàn)精確的控制，并在運動過程中對相關(guān)數(shù)據(jù)高速同步采集。因此選用了安川公司的∑II系列高精度伺服電機和配套的伺服驅(qū)動器以及行星減速機，同時選用了NI公司的運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡，滿足了測試需要。 4.根據(jù)測試系統(tǒng)的硬件配置，選取了NI公司的LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境編寫主控程序，實現(xiàn)

3、了無縫集成，縮短了開發(fā)時間。通過LabVIEW的運動控制模塊和數(shù)據(jù)采集模塊實現(xiàn)了對踏板工作過程的模擬和相關(guān)信號的高速采集。 5.通過對本課題組已有成果的改進設(shè)計出了針對本功能測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析軟件，能夠?qū)y試數(shù)據(jù)進行分析計算，得到所測踏板的同步誤差、線性誤差和遲滯等參數(shù)，對踏板性能做出判斷。 本文開發(fā)了一套懸掛式電子油門踏板功能測試系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計思路和解決方案，對類似系統(tǒng)的開發(fā)具有借鑒意義。本文所介紹的測試系統(tǒng)已在電子