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文檔簡介
1、隨著社會的不斷發(fā)展,工業(yè)化的進步,人們對于光學玻璃鏡片產(chǎn)品的需求不斷提高。光學玻璃鏡片毛坯的裝盤是光學玻璃鏡片生產(chǎn)過程中的一道重要的工序。目前光學鏡片毛坯的裝盤完全依賴于手工操作,鏡片毛坯的裝盤效率低、準確性差、工人工作強度大,同時人眼識別鏡片毛坯正反面難度大因而造成后續(xù)精加工過程中鏡片毛坯材料浪費嚴重,因此鏡片毛坯自動裝盤機的設計及實現(xiàn)能夠有效的提高鏡片毛坯的裝盤速度和裝盤準確性。
本文對鏡片毛坯自動裝盤的技術要求與自動裝盤
2、流程進行了分析,在基礎上確定了自動裝盤機的總體機械結構方案。依照方案完成了裝盤機主要組成部分的機械結構設計。
在裝盤機控制系統(tǒng)的設計中,應用PLC自動控制技術,通過PLC梯形圖程序的編程實現(xiàn)了裝盤機的自動化控制。在對鏡片毛坯表現(xiàn)形狀進行研究后,采用了一種基于輪廓線匹配的視覺識別方法,通過相機采集線性激光照射的鏡片毛坯圖像,開發(fā)并使用視覺識別軟件對圖像進行處理圖像,來實現(xiàn)對鏡片毛坯的識別和向PLC輸出控制信息的目的。
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