軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、軟包裝材料目前廣泛應(yīng)用于食品等行業(yè)的流體包裝。但由于軟包裝材料具有形狀不固定、包裝不能受力等特點(diǎn)，給自動(dòng)裝箱的實(shí)現(xiàn)帶來困難。據(jù)市場調(diào)查，在軟包裝產(chǎn)品的自動(dòng)裝箱上國內(nèi)目前處于空白。在此背景下，本文配合軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)樣機(jī)的研制，進(jìn)行控制器部分的設(shè)計(jì)和調(diào)試。
　　 結(jié)合軟包裝自動(dòng)裝箱機(jī)樣機(jī)的特性，按照設(shè)計(jì)指標(biāo)，本文給出了系統(tǒng)功能需求，并在此基礎(chǔ)上提出了控制器的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 控制器硬件以ARM7系列微控制器LPC221

2、4為主控芯片，包括裝箱機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、裝箱機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置檢測和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊，同時(shí)還設(shè)計(jì)了CAN總線、RS-485和RS-232通信接口?？刂破鬈浖勒哲洶b的裝箱流程，主要分為取空箱、空箱推進(jìn)、包裝裝箱和實(shí)箱送出等幾個(gè)功能模塊，系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分采用分層分模塊的設(shè)計(jì)思想。
　　 在完成硬件和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文對(duì)系統(tǒng)軟硬件各個(gè)功能模塊和整機(jī)先后進(jìn)行了調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明本系統(tǒng)各模塊功能正確，整機(jī)運(yùn)行正常，達(dá)到了本設(shè)計(jì)階段的預(yù)定目