基于A(yíng)DAMS-CAR的重型半掛牽引車(chē)性能仿真研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和道路運(yùn)輸條件的改善，汽車(chē)列車(chē)以其獨(dú)有的“甩掛運(yùn)輸”、“區(qū)段運(yùn)輸”、“滾裝運(yùn)輸”優(yōu)勢(shì)，逐漸成為了我國(guó)道路中、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?，半掛?chē)也逐漸由原先的兩軸向三軸、甚至五軸發(fā)展，由輕型向中型、重型發(fā)展，以滿(mǎn)足日益發(fā)達(dá)的物流業(yè)對(duì)運(yùn)輸工具的需求。半掛汽車(chē)列車(chē)將是道路運(yùn)輸?shù)幕具\(yùn)輸單元，也是發(fā)展的必然趨勢(shì)。所以?huà)燔?chē)對(duì)牽引車(chē)的性能會(huì)造成什么樣的影響，也成為了一個(gè)重要的研究方向，為此，本文基于理論建立了虛擬牽引車(chē)、掛車(chē)的樣機(jī)，并基

2、于樣機(jī)對(duì)初始條件輸入相同的重型半掛牽引車(chē)和帶有掛車(chē)的牽引車(chē)進(jìn)行仿真。
　　通過(guò)理論分析，得出半掛車(chē)列車(chē)的一些基本性能的參數(shù)計(jì)算。動(dòng)力性參數(shù)可以由汽車(chē)的動(dòng)力特性圖求出，也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系式，利用驅(qū)動(dòng)力—阻力平衡方程式直接求出，從而用來(lái)研究那些參數(shù)對(duì)半掛汽車(chē)的動(dòng)力特性會(huì)有什么影響。采用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立了半掛汽車(chē)列車(chē)模型，并對(duì)掛車(chē)樣機(jī)進(jìn)行仿真分析，包括轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖輸入、回正性仿真等一系列實(shí)驗(yàn)

3、。通過(guò)仿真表明，汽車(chē)虛擬樣機(jī)能夠?qū)χ付ǖ妮斎胱龀隹焖俣_的響應(yīng)，其相關(guān)動(dòng)態(tài)參數(shù)的誤差較小，模型有較高的準(zhǔn)確性和合理性，可以用于分析汽車(chē)在其他工況下的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
　　半掛列車(chē)的牽引車(chē)在有無(wú)掛車(chē)的情況下，性能都會(huì)有什么樣的改變，也是我們?cè)谘芯堪霋炝熊?chē)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，本文通過(guò)牽引車(chē)在有無(wú)半掛車(chē)兩種情況下對(duì)牽引車(chē)性能的研究對(duì)比發(fā)現(xiàn)，掛車(chē)的存在對(duì)牽引車(chē)的很多性能都會(huì)有比較大的影響，通過(guò)分析得出結(jié)論，從而更好地指導(dǎo)我們對(duì)半掛列車(chē)的設(shè)計(jì)和制