航跡仿真技術的研究.pdf

1、鑒于高校實驗教學的必要性，為了加強仿真實驗教學以及應對實驗教學與理論教學比例失衡的問題，開展仿真實驗教學建設尤為重要。本文正是在遼寧省普通高校仿真實驗教學建設的背景下，根據(jù)實際應用和仿真系統(tǒng)的需求，對航跡仿真技術進行研究，設計了一套基于地理信息系統(tǒng)的航跡仿真實驗平臺。
　　首先，本文設計了航跡仿真總體方案，分析狀態(tài)航跡與AIS(AutomaticIdentification System)航跡、雷達航跡以及多目標會遇的關系，提出基

2、于非均勻B樣條曲線與分段線性插值的狀態(tài)航跡模擬算法。
　　其次，重點分析了AIS測量誤差特性，在此基礎上由狀態(tài)航跡數(shù)據(jù)生成AIS測量數(shù)據(jù)值，完成AIS仿真技術的研究。重點分析了船舶交通雷達測量誤差特性，在此基礎上根據(jù)狀態(tài)航跡數(shù)據(jù)，生成雷達測量數(shù)據(jù)值，研究基于測量數(shù)據(jù)的雷達航跡跟蹤濾波模型，利用DLL技術實現(xiàn)跟蹤模型的模塊化設計，完成雷達航跡仿真技術的研究。分析海上交通高密度的狀況以及船舶航行交叉、會遇、并行等現(xiàn)象，設計基于狀態(tài)航跡

3、以及特定區(qū)域的多目標會遇狀態(tài)，并實現(xiàn)船舶的運動控制，完成多目標會遇形式的仿真研究。
　　最后，設計航跡組織管理策略，判別狀態(tài)航跡的異同性，存儲生成狀態(tài)航跡庫，以便調用與分析。分析雷達和AIS測量數(shù)據(jù)，存儲雷達與AIS測量參數(shù)，生成測量參數(shù)庫文件，并分析雷達、AIS傳輸報文格式，設計基于航跡仿真實驗平臺的報文傳輸格式，以便于航跡融合系統(tǒng)的調用。設計模塊化、可擴展、易操作的航跡仿真實驗平臺，其中包括顯示模塊、設置模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及