手部運動仿真技術(shù)的研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)和圖形技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實已經(jīng)被人們公認為是2l世紀重要發(fā)展學科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。在交互式的虛擬環(huán)境中，人體運動的形象化描述和他的行為建模與仿真變得越來越為重要。而手又是人體最復雜最富有表現(xiàn)力的部分，因此本文的研究具有及其重要的理論意義和實際意義?？v觀國內(nèi)外人體建模技術(shù)的研究現(xiàn)狀，僅手部模型而言，構(gòu)造逼真的模型還存在著亟待解決的問題。本文針對這些問題提出了手部層次模型，根據(jù)手部的生理學結(jié)構(gòu)，總結(jié)控制手部運

2、動和形狀的約束參數(shù)，研究手部的層次建模法及其運動仿真技術(shù)。論文的主要工作如下：第一，根據(jù)手部具有層次性的生理學結(jié)構(gòu)分析其骨骼結(jié)構(gòu)，總結(jié)出手部運動時具有的31個自由度和相應的物理特性，設置相關(guān)的約束參數(shù)來控制手部的運動并用線段來表示手部的骨骼模型。第二，考慮到肌肉是依附于骨骼之上的特性，采用特征橫截面來建立依賴于骨骼模型的肌肉模型。肌肉模型是由許多小的NURBS面片拼接而成，并用基于NURBS的軸變形技術(shù)來實現(xiàn)手部運動效果，同時也探討了N