托盤運輸線控制系統(tǒng)的設計與調(diào)試.pdf

1、作為軋鋼生產(chǎn)線的輔助系統(tǒng)的鋼卷運輸系統(tǒng)，在以往的工程設計中并未受到重視，隨著國內(nèi)軋鋼水平的不斷提高，熱軋鋼卷產(chǎn)量和生產(chǎn)速度在不斷增加，發(fā)展緩慢的鋼卷運輸系統(tǒng)就成了冶金生產(chǎn)各流程提速的瓶頸，急需一種更高效的運輸方式。托盤運輸系統(tǒng)技術的出現(xiàn)很好的解決了這個問題，目前該技術正在替代以往鋼廠采用的汽車運輸、步進梁、運輸鏈等傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)。
　　作為整個托盤運輸線的重要組成部分，托盤運輸線自動化控制系統(tǒng)主要作用是根據(jù)工藝要求對整個運輸系統(tǒng)的設

2、備進行精確控制，以保證整條運輸線高效穩(wěn)定的運行，因此該系統(tǒng)的性能的好壞與否直接影響著整個托盤運輸系統(tǒng)的運輸效率、甚至關系到整條冷/熱軋生產(chǎn)線的運行效率。
　　本文首先對目前國內(nèi)鋼廠主要的鋼卷運輸形式進行了比較分析，總結出托盤運輸相較于傳統(tǒng)運輸方式的優(yōu)點，并詳細介紹了托盤運輸線的兩種設備布置形式及本次研究的托盤運輸線的情況，提供了包括輥道回轉臺及橫移裝置在內(nèi)的運輸線設備的詳細參數(shù)。
　　接下來本文詳細介紹了SINAMIC S1

3、20及ET200S電機起動器的特點及其相對傳統(tǒng)變頻器及MCC柜的優(yōu)勢，由于托盤運輸線同類型設備數(shù)量較多,且功率不大,在控制方式的選擇上無需采用傳統(tǒng)的一個控制單元控制一個電機方案,而是利用S120的多軸控制功能，采用分組控制方式,即采用一個控制單元控制多個逆變單元,繼而實現(xiàn)控制多個電機的方案，而采用的ET200S電機啟動器控制恒速電機設備則能夠在不改變使用效果的情況下，降低傳動系統(tǒng)的投資。而且交流傳動解決方案保證了整個運輸線傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定

4、性，且由于傳動系統(tǒng)設備維護效率的提高從而大量節(jié)省了費用。
　　在完成運輸線電氣傳動系統(tǒng)的設計后，本文根據(jù)托盤運輸線工藝要求，提出運輸線自動化控制系統(tǒng)的設計目標、原則特征，并闡述了具體的系統(tǒng)功能流程,為控制系統(tǒng)的設計提供了依據(jù)。
　　在介紹了可編程邏輯控制器的基本結構、工作原理，并分析了西門子S7-400系列PLC的優(yōu)勢之后，提出了采用SIEMENS公司的S7－400系列PLC及其工作站產(chǎn)品。隨后又詳細介紹了包括PROFIBU

5、S現(xiàn)場總線在內(nèi)的現(xiàn)代自動化工業(yè)網(wǎng)絡技術，并依據(jù)這些技術構建了托盤運輸線網(wǎng)絡系統(tǒng)，其配置分為兩層，第一層是基礎級（光纖以太網(wǎng)）、由于托盤運輸線設備分布較為分散，因此基礎級PLC與現(xiàn)場的遠程I/O 之間采用光纖以太網(wǎng)進行通訊。第二層是由PROFIBUS-DP組成的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，其主要作用是負責PLC、遠程I／O站和調(diào)速傳動系統(tǒng)三者之間的通信。除此之外托盤運輸線控制系統(tǒng)還預留了與上下游生產(chǎn)線計算機系統(tǒng)通訊的以太網(wǎng)通訊接口。最后詳細敘