PMSM電流預(yù)測控制死區(qū)補償技術(shù)研究.pdf

1、電流預(yù)測控制是近年來研究的熱點內(nèi)容之一。和傳統(tǒng)的控制方法一樣，在電流預(yù)測控制中，為防止逆變器同一相的上、下兩個功率管直通短路，必須加入若干死區(qū)時間，此外，功率管開通與關(guān)斷時，均有一定延時，所以理想的驅(qū)動信號和給到功率管的實際驅(qū)動信號之間有誤差存在，這個偏差使逆變器輸出電壓基波幅值減小，相電流出現(xiàn)畸變，總諧波含量變大，轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)脈動現(xiàn)象，尤其在電機速度較低和負載較輕時，更為明顯。為了消除死區(qū)帶來的影響，進一步改善系統(tǒng)性能，必須采取措施對死區(qū)

2、效應(yīng)進行抑制。
　　本文首先分析了直接預(yù)測控制和PWM預(yù)測控制中死區(qū)效應(yīng)，通過分析明確了無調(diào)制模塊和有調(diào)制模塊時死區(qū)效應(yīng)的異同。然后分析了電流預(yù)測控制的機理，在PWM預(yù)測控制原理的基礎(chǔ)上，提出一種自適應(yīng)死區(qū)補償法，并將其拓展到直接預(yù)測控制中。
　　其次在直接預(yù)測控制中，對本文提出的補償法進行了simulink仿真分析，得知所提出的方法拓展到直接預(yù)測控制中后，也能有效抑制死區(qū)效應(yīng)。又在PWM預(yù)測控制中對提出死區(qū)補償法和傳統(tǒng)的時

3、間補償法進行了仿真對比研究，得知提出的方法和時間補償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測控制中的死區(qū)效應(yīng)，并通過在線變速方案證明，轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，提出的方法能夠做到自適應(yīng)死區(qū)補償，具有自適應(yīng)性，而時間補償法則無法做到自適應(yīng)補償。
　　最后在對拖加載實驗平臺上進行了實驗驗證，在實現(xiàn)本文提出的死區(qū)補償方法和時間補償法的基礎(chǔ)上，對兩種方法法進行對比研究。實驗結(jié)果證明，本文提出的方法和時間補償法均能夠有效抑制PWM預(yù)測控制中的死區(qū)效應(yīng)，而且本文提出