汽車后側(cè)圍零件的焊裝線設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人被越來越廣泛地應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，各大主機(jī)廠焊裝線的自動(dòng)化程度得到了很大提高。汽車零部件供應(yīng)廠商的焊裝線雖然也在大量使用工業(yè)機(jī)器人，但是自動(dòng)化程度普遍偏低，多為單機(jī)器人作業(yè)工位或雙機(jī)器人作業(yè)工位，依然需要大量的工人來配合機(jī)器人作業(yè)。
　　為了降低生產(chǎn)成本，越來越多的汽車零部件供應(yīng)廠商對(duì)新焊裝線設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度提出了更高要求，力求減少用工數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。汽車零部件供應(yīng)廠商的自動(dòng)化焊裝線工藝規(guī)劃方案較為靈

2、活多變，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)無固定模式可循，控制難度較大。
　　本文結(jié)合工廠實(shí)際項(xiàng)目，對(duì)某汽車后側(cè)圍零件的自動(dòng)化焊裝線設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。首先在分析后側(cè)圍零件焊接工藝性的基礎(chǔ)上，研究了焊裝線的工藝規(guī)劃過程、設(shè)計(jì)了焊裝線的工藝布局，并通過模擬仿真研究了焊裝線系統(tǒng)構(gòu)成的合理性。接著分析了后側(cè)圍零件焊裝線上常見的焊裝工藝及設(shè)備。然后對(duì)焊裝線工藝裝備系統(tǒng)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行了研究分析。然后在分析后側(cè)圍零件焊裝線工藝流程和控制任務(wù)的基礎(chǔ)上，采用基于