板料折彎機電液比例位置同步控制系統(tǒng)的設(shè)計與分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，各種機械加工工藝水平不斷提升，在推陳出新的社會潮流中，傳統(tǒng)的板料折彎機已經(jīng)無法滿足實際生產(chǎn)需求。隨著制造領(lǐng)域的不斷進步，使得各種加工工藝要求趨于精密化，提高中、小型板料折彎機的雙缸同步控制精度具有十分重要的現(xiàn)實意義。本文主要對液壓折彎機折彎精度的同步位置控制系統(tǒng)進行設(shè)計與優(yōu)化，并進一步提升同步控制精度。
　　當(dāng)前，就板料液壓折彎機的同步位置控制方式而論有很多種，通過對不同的同步控制形分析對比可知，折彎機電液

2、比例同步位置控制不但可以滿足實際工程要求，還可以使板料折彎設(shè)備的構(gòu)造簡單化，同步控制的精度不會受到控制系統(tǒng)外負載、工作環(huán)境等因素的影響，雙缸驅(qū)動滑塊運行穩(wěn)定、無液壓沖擊等優(yōu)點。
　　本文主要根據(jù)板料折彎機的技術(shù)要求去進行負載和工況分析，確定元件的參數(shù)并繪制工況圖；依據(jù)工況循環(huán)設(shè)計折彎同步控制系統(tǒng)原理并對元器件進行選型；建立折彎機液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)控制工程的理論基礎(chǔ)，使用Matlab軟件編寫程序?qū)ν娇刂葡到y(tǒng)的主從回路

3、環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性進行判定分析；利用Simulink提供的平臺搭接折彎同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型，對其主從環(huán)節(jié)的同步誤差進行分析；引入PID校正模塊并調(diào)節(jié)其控制參數(shù)，對主從環(huán)節(jié)進行校正和分析；為了對比不同校正技術(shù)的控制效果，加入離散式PID校正模塊對折彎同步系統(tǒng)進行校正分析，對比不同校正技術(shù)作用下的控制效果；采用速度前饋與PID控制器相結(jié)合的策略，對同步控制系統(tǒng)的主從回路環(huán)節(jié)進行校正分析，去進一步提升系統(tǒng)的快、準(zhǔn)與穩(wěn)的性能；利用AMEsim軟