電液比例位置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在現(xiàn)代的工程機械、冶金機械等的發(fā)展過程中,對電液位置控制技術(shù)的需求越來越迫切。隨著比例技術(shù)的發(fā)展,其在很大程度上降低了生產(chǎn)成本、抗污染力強,因此在大多數(shù)的工業(yè)應用中逐漸取代了伺服閥。
　　在研究系統(tǒng)的性能及相應控制策略的基礎(chǔ)上設(shè)計了可用于電液比例位置控制系統(tǒng)研究的實驗臺。該實驗臺采用比例方向閥及配套的比例放大器驅(qū)動液壓缸運動,使用美國NI公司的USB-6008數(shù)據(jù)采集卡,利用計算機控制,采用LabView8.5編寫計算機程序,作為

2、人機交互界面。本文針對電液比例位置控制系統(tǒng)的特點,建立了該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學模型,從模型可以看出該系統(tǒng)具有高階非線性。
　　針對控制系統(tǒng)的要求,著重研究了常規(guī)PID控制算法和模糊控制算法并編寫了相應的控制程序。在實驗中,根據(jù)實驗結(jié)果實時調(diào)整實驗參數(shù)以獲得最佳的控制效果。
　　實驗結(jié)果表明,模糊控制通過對比例閥死區(qū)的補償,基本消除了液壓缸運動的不對稱性,并且在快速性、準確性以及穩(wěn)定性方面都優(yōu)于 PID控制,大大改善了系統(tǒng)的性能。