基于內(nèi)曲線馬達(dá)的手持式全液壓鉆機的設(shè)計研究.pdf

1、設(shè)計了一種利用內(nèi)曲線液壓馬達(dá)作為執(zhí)行部件的手持式全液壓鉆機，在鉆機外殼所形成的內(nèi)腔之中還設(shè)計了一款符合鉆機工作需求且尺寸大小相當(dāng)?shù)囊缌鞴?jié)流閥裝置，為保證鉆機內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且緊湊，鉆機內(nèi)部所有液壓元件均是通過零部件自身的契合相連接。同時為了使手持式全液壓鉆機達(dá)到一定的工作轉(zhuǎn)速，利用行星齒輪傳動的原理設(shè)計了增速器裝置。
　　基于內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的工作原理，并考慮到馬達(dá)運轉(zhuǎn)時對定子內(nèi)曲面的磨損情況，內(nèi)曲線液壓馬達(dá)采用由導(dǎo)向滾輪傳遞切向力

2、的結(jié)構(gòu)形式。對內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計計算，并對馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、扭矩的均勻性合理分析。采用幅角修正等加速曲線對其幅角進(jìn)行分配，建立導(dǎo)軌曲線的運動方程，并繪制導(dǎo)軌的曲線圖以及內(nèi)曲線液壓馬達(dá)的運動特性圖。
　　考慮到手持式全液壓鉆機的整體尺寸不宜過大，在普通節(jié)流閥的基礎(chǔ)之上，設(shè)計一款溢流節(jié)流閥裝置，對進(jìn)入鉆機內(nèi)部的液壓油的壓力合理分配，且該裝置對整個液壓系統(tǒng)起到一定的過載保護(hù)作用。為實現(xiàn)手持式全液壓鉆機的正反轉(zhuǎn)功能，設(shè)計了能夠使內(nèi)曲

3、線液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口交換的調(diào)節(jié)手臂裝置。在手持式全液壓鉆機的機體上部外殼上設(shè)置與溢流節(jié)流閥連接的調(diào)速旋鈕，通過改變液壓油進(jìn)入溢流節(jié)流閥的通流面積，實現(xiàn)鉆機的速度調(diào)節(jié)。
　　由于內(nèi)曲線液壓馬達(dá)只適用于低速大扭矩的工作環(huán)境，采用行星齒輪傳動的的方式，通過驗證行星齒輪傳動四個基本條件，并進(jìn)行了合理的配齒計算，設(shè)計了手持式全液壓鉆機的增速器裝置。
　　利用節(jié)點法的集中思想，建立一個手持式全液壓鉆機的節(jié)流調(diào)速回路，利用Simulink