無隙鋼球精密傳動等速嚙合副閃溫及系統(tǒng)動態(tài)性能分析.pdf

1、無隙鋼球精密傳動是一種重合度高且無回差的精密傳動裝置。本文以實時無隙鋼球精密傳動為研究對象，基于四點接觸模型，對等速嚙合副的閃溫問題和系統(tǒng)的動態(tài)響應問題等進行了較深入的研究，針對系統(tǒng)的動態(tài)性能，對傳動平穩(wěn)性和動態(tài)承載能力進行了分析與優(yōu)化。
　　根據實時無隙鋼球精密傳動的結構與工作原理，基于四點接觸模型，對等速輸出機構環(huán)槽嚙合副的嚙合點相對滑動速度及受力情況進行了分析，分別推導出傳力接觸點的自旋速度和非傳力接觸點的相對滑動速度公式，

2、基于Hertz接觸理論求解出考慮預緊力時的接觸區(qū)尺寸與接觸應力計算公式，并分析了計算實例。
　　基于Blok閃溫理論，得到等速嚙合副適用的閃溫計算公式，計算分析了機構安全載荷隨設計變量的變化規(guī)律，通過MATLAB編程計算，繪制出在一個運動周期內，機構以安全載荷工作時閃溫的變化曲線，分析了滿載最大閃溫的影響因素，得到滿載最大閃溫隨相關設計變量的變化規(guī)律。
　　分析了各構件間的相互作用力或力矩與振動位移間的關系，基于牛頓定律，在

3、3個振動方向上，分別建立了傳統(tǒng)單行星盤結構的5自由度振動微分方程和組合行星盤結構的6自由度振動微分方程，通過四階五級Runge-Kutta算法求解系統(tǒng)的動態(tài)響應，并對兩種模型的計算結果進行了對比分析。
　　以輸出轉角的振幅為評價標準，分析了無隙鋼球精密傳動的平穩(wěn)性及設計變量對其影響規(guī)律，分析了設計變量對機構動載荷系數(shù)的影響規(guī)律，及考慮系統(tǒng)動載荷和嚙合副臨界膠合溫度時機構的安全載荷隨設計變量的變化規(guī)律，并基于優(yōu)化理論，對實時無隙鋼球