基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的進(jìn)步和社會的發(fā)展,各行各業(yè)都在使用自動(dòng)化的設(shè)備完成手工無法實(shí)現(xiàn)的精密加工過程,大多數(shù)設(shè)備都應(yīng)用了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)深入應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)研究了基于LabVIEW的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文首先對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、組成、原理以及分類進(jìn)行了簡單的介紹,詳細(xì)闡述了典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件總體方案,從而得出本系統(tǒng)采用的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,選擇了“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡”的控制方案。然后根據(jù)用戶要求選擇了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)

2、控制卡,學(xué)習(xí)并掌握了運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)庫參考手冊和用戶使用手冊,包括它的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)指令還有運(yùn)動(dòng)程序。經(jīng)過分析比較選擇了LabVIEW作為開發(fā)軟件,并介紹了它的編程環(huán)境設(shè)計(jì)步驟和運(yùn)動(dòng)控制,詳細(xì)介紹了動(dòng)態(tài)鏈接庫的調(diào)用步驟,為以后編寫運(yùn)動(dòng)控制程序打好了基礎(chǔ)。最后,在Windows XP操作系統(tǒng)上,利用LabVIEW2011軟件研究和設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制上位機(jī)控制軟件,包括用戶界面、參數(shù)設(shè)置模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、圖形和坐標(biāo)顯示模塊、歸位模塊、報(bào)表生成模,