基于LabVIEW的立體視覺控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、立體視覺是計算機視覺研究領(lǐng)域里的一個重要分支，它通過模擬人類視覺系統(tǒng)的成像方式感知客觀世界。而一個帶控制功能的立體視覺系統(tǒng)對提高立體視覺系統(tǒng)的測量精度及自動化程度具有重要意義。針對雙目立體視覺系統(tǒng)中兩攝像機(CCD)的同步控制、攝像機圖像與外部傳感器之間的同步采集及立體視覺系統(tǒng)的標定問題，設(shè)計了基于LabVIEW的立體視覺控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以LabVIEW為操控平臺，控制PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)CCD圖像與試驗機力值數(shù)據(jù)的同步采集，

2、并通過調(diào)整觸發(fā)信號的周期控制同步采集頻率。運用混合編程技術(shù)，在LabVIEW軟件中調(diào)用Matlab實現(xiàn)對標定板圖像的偽彩色增強及立體視覺系統(tǒng)標定。
　　本研究將LabVIEW與多功能PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡組成虛擬儀器，控制PCIE8620數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字輸出端輸出三路同步TTL脈沖信號，其中兩路觸發(fā)兩個攝像機，另一路觸發(fā)PCI8932數(shù)據(jù)采集卡的AD端同步采集力值數(shù)據(jù)。誤差分析表明，圖像與力值數(shù)據(jù)的同步采集誤差均小于10μs，

3、相對于系統(tǒng)中攝像機的最大采集頻率7Hz，最大誤差僅為0.007％。將立體視覺同步采集控制系統(tǒng)用于預制裂縫鋁合金板的三點彎實驗，LabVIEW總控的前面板在實驗過程中運行良好，且同步采集的力值數(shù)據(jù)與試驗機所記錄的力值間最大誤差為2.89%，實現(xiàn)了CCD與試驗機力值的同步實時采集。通過LabVIEW軟件中的Matlab Script節(jié)點調(diào)用Matlab程序，實現(xiàn)了標定板圖像的偽彩色增強處理；通過調(diào)用Matlab標定工具箱實現(xiàn)雙目立體視覺系統(tǒng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論