基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式軟PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用，軟PLC技術(shù)得以在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。嵌入式軟PLC因兼顧了嵌入式系統(tǒng)與軟PLC的優(yōu)勢特點(diǎn)，具備良好的實(shí)時(shí)性、可靠性，并且高效低耗、系統(tǒng)靈活，而越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
　　本文具體介紹了嵌入式軟PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，并在嵌入式軟PLC執(zhí)行機(jī)制與系統(tǒng)控制方案對(duì)比分析的基礎(chǔ)上，提出了本課題的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。并對(duì)嵌入式軟PLC系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。
　　嵌入式軟PLC

2、系統(tǒng)由開發(fā)系統(tǒng)與運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。對(duì)于運(yùn)行系統(tǒng)，本文開發(fā)并構(gòu)建了一種基于ARM處理器和μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的嵌入式軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)平臺(tái)。硬件以Atmel公司的AT91SAMA5D34處理器為核心，采用處理器核心板與應(yīng)用主板結(jié)合的方式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。外設(shè)電路主要包括CAN通信接口電路、邏輯輸入輸出電路、復(fù)位電路、程序下載電路等。運(yùn)行系統(tǒng)軟件基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)并采用模塊化結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。軟件的執(zhí)行模擬了傳統(tǒng)PLC的工作執(zhí)行過程，并通

3、過調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序控制硬件設(shè)備而最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。開發(fā)系統(tǒng)軟件運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)上，用于實(shí)現(xiàn)符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC程序的編寫開發(fā)，并提供良好的可視化交互環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng)軟件以Beremiz組態(tài)控制編程軟件為原型系統(tǒng)，并針對(duì)嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)需求，對(duì)Beremiz進(jìn)行了系統(tǒng)功能修改，增加了交叉編譯工具，搭建了基于嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)的軟PLC程序開發(fā)環(huán)境。最后基于機(jī)車邏輯控制單元(LCU)主控單元的邏輯控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式軟P