基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展，基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位技術(shù)以其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、成本較低、定位精度高、魯棒性好、擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)。
　　本文對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行了較深入和系統(tǒng)的研究，并針對(duì)定位準(zhǔn)確度和異種終端差異的問(wèn)題，使用迭代定位和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論提出了相應(yīng)的解決方案。通過(guò)算法比較和實(shí)驗(yàn)分析，證明了方案的有效性和可行性，論文的主要工作如下：
　　首先，本文通過(guò)實(shí)際WiFi環(huán)境中采集的RSSI位置指紋數(shù)據(jù)，以

2、室內(nèi)定位的角度分析了射頻信號(hào)在室內(nèi)的傳播特性，并對(duì)可能影響定位誤差的因素進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，為定位算法的設(shè)計(jì)與定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一定的理論依據(jù)。針對(duì)異種終端由于RSSI量化差異造成定位誤差的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性校準(zhǔn)作為此類問(wèn)題的解決方法，使定位系統(tǒng)可以同時(shí)支持不同種類的終端。并使用多種終端進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試，對(duì)比已有的線性校準(zhǔn)方法，本文所設(shè)計(jì)的RSSI校準(zhǔn)方法可以有效地提高不同終端的在已有系統(tǒng)下的定位精度。
　　其次

3、，本文以迭代定位的思想，利用定位環(huán)境中已有的非定位系統(tǒng)布置的AP接入點(diǎn)參加聯(lián)合匹配定位，將定位過(guò)程分為初定位、異常感知和迭代定位三個(gè)階段，在不增加系統(tǒng)復(fù)雜度的前提下，進(jìn)一步提高了原有系統(tǒng)的定位精度和魯棒性。針對(duì)非布置AP位置可能發(fā)生變更的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了相對(duì)應(yīng)的異常感知過(guò)程，并以情景模擬的方式驗(yàn)證了異常感知方法的有效性。
　　最后，本文結(jié)合前文的理論分析和定位方法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于位置指紋的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)原型，首先給出了室內(nèi)