基于WiFi位置指紋的室內定位算法研究及優(yōu)化.pdf

1、隨著信息時代的到來，通信和導航技術在相互交融中迅速發(fā)展，導航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)緊密的轉變，位置服務作為戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)已廣泛進入人們的生活。目前，在室外環(huán)境中，人們的生活有很多和衛(wèi)星導航技術相關的應用。但是衛(wèi)星導航技術在室內環(huán)境中得不到很好的覆蓋，因此對室內位置服務的需求越來越迫切。隨著社會現(xiàn)代化建設結合，使個人用戶導航定位信息產(chǎn)生更大的應用價值。特殊人群監(jiān)護、大型場館管理、物聯(lián)網(wǎng)、個人位置服務等領域都需要使用準確的室內環(huán)境位置信息，從而使得

2、室內定位信息顯得尤為重要。
　　本文首先對移動終端定位技術和國內外WiFi定位技術進行了描述，同時對無線定位技術和室內定位技術和方法（特別是基于RSSI方法）以及對影響室內定位主要因素進行了分析以及對WiFi指紋定位算法進行了介紹，主要算法包括在離線階段對數(shù)據(jù)的處理、插值算法、在線階段的定位算法、基于異構設備的定位算法以及室內定位的追蹤算法。
　　然后對目前指紋算法提出了改進，本文對以下四部分提出了改進:
　　1)為了

3、解決空缺值的問題，本文提出采用均值填充和隨機填充來對空缺值進行填充，提高了定位精度;
　　2)為了減少指紋采集工作量，本文提出了基于校驗的傳播模型和Kriging的融合插值算法，充分利用了無線信號空間衰減規(guī)律和各采樣點信號強度之間的關系，有效提高了定位精度;
　　3)為了避免在定位階段產(chǎn)生的“零概率”事件，本文提出了基于拉普拉斯校準的貝葉斯算法，有效地避免了“零概率”同時提高了定位精度;
　　4)為了更好的解決設備異構