基于RSSI位置指紋與慣性定位技術的室內定位系統(tǒng).pdf

1、近年來，隨著無線通信技術的快速發(fā)展和智能終端大規(guī)模普及，定位問題逐漸引起了人們的廣泛關注。尤其是室內定位技術，因為它對多種應用有著非常重要的影響，包括緊急救援、商業(yè)、個人消費者和企業(yè)級服務。雖然基于衛(wèi)星的定位技術（GPS，GLONASS，GALILEO和 BEIDOU）成為室外定位的標準技術，在室內定位領域仍然沒有形成一種統(tǒng)一的技術標準，多種多樣的技術被提出運用到室內定位中，包括紅外線，超聲波，射頻識別，無線局域網(wǎng) WLAN,藍牙，超寬

2、帶UWB，ZigBee，慣性定位法等等。
　　每一種定位技術都需要合適的算法來更有效的定位目標。定位算法可以大致分為2類：基于信號傳播的定位算法和位置指紋法。位置指紋法是采用信號強度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的定位系統(tǒng)中比較常用的方法。本課題主要工作是搭建一套基于RSSI位置指紋和慣性定位技術室內定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)結合了這2種定位技術的優(yōu)點，同時針對它們各自存在問題展開研究。慣

3、性定位技術在短距離上具有較高的定位精度、實時性高等優(yōu)點，但是因為傳感器數(shù)據(jù)存在精度問題，慣性定位的結果會隨著時間出現(xiàn)較大的累積誤差。為了糾正慣性定位帶來的累積誤差，我們結合使用基于RSSI位置指紋的方法。同時，位置指紋定位的方法計算復雜度和開銷都非常大，我們提出了一種動態(tài)活動區(qū)域的聚類算法（DAAC）來減少計算開銷。我們通過實際部署驗證了室內定位系統(tǒng)和聚類算法的性能。
　　目前，已經(jīng)有一些使用群智感知方法采集位置指紋的室內定位系統(tǒng)