基于RSSI位置指紋與慣性定位技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展和智能終端大規(guī)模普及，定位問(wèn)題逐漸引起了人們的廣泛關(guān)注。尤其是室內(nèi)定位技術(shù)，因?yàn)樗鼘?duì)多種應(yīng)用有著非常重要的影響，包括緊急救援、商業(yè)、個(gè)人消費(fèi)者和企業(yè)級(jí)服務(wù)。雖然基于衛(wèi)星的定位技術(shù)（GPS，GLONASS，GALILEO和 BEIDOU）成為室外定位的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，在室內(nèi)定位領(lǐng)域仍然沒(méi)有形成一種統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，多種多樣的技術(shù)被提出運(yùn)用到室內(nèi)定位中，包括紅外線，超聲波，射頻識(shí)別，無(wú)線局域網(wǎng) WLAN,藍(lán)牙，超寬

2、帶UWB，ZigBee，慣性定位法等等。
　　每一種定位技術(shù)都需要合適的算法來(lái)更有效的定位目標(biāo)。定位算法可以大致分為2類(lèi)：基于信號(hào)傳播的定位算法和位置指紋法。位置指紋法是采用信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength Indicator，RSSI）的定位系統(tǒng)中比較常用的方法。本課題主要工作是搭建一套基于RSSI位置指紋和慣性定位技術(shù)室內(nèi)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了這2種定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)針對(duì)它們各自存在問(wèn)題展開(kāi)研究。慣

3、性定位技術(shù)在短距離上具有較高的定位精度、實(shí)時(shí)性高等優(yōu)點(diǎn)，但是因?yàn)閭鞲衅鲾?shù)據(jù)存在精度問(wèn)題，慣性定位的結(jié)果會(huì)隨著時(shí)間出現(xiàn)較大的累積誤差。為了糾正慣性定位帶來(lái)的累積誤差，我們結(jié)合使用基于RSSI位置指紋的方法。同時(shí)，位置指紋定位的方法計(jì)算復(fù)雜度和開(kāi)銷(xiāo)都非常大，我們提出了一種動(dòng)態(tài)活動(dòng)區(qū)域的聚類(lèi)算法（DAAC）來(lái)減少計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)。我們通過(guò)實(shí)際部署驗(yàn)證了室內(nèi)定位系統(tǒng)和聚類(lèi)算法的性能。
　　目前，已經(jīng)有一些使用群智感知方法采集位置指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)