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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,自動(dòng)聚焦作為數(shù)字成像系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,目前已廣泛應(yīng)用于日常生活中的很多領(lǐng)域,如數(shù)碼照相、視頻監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成像、顯微成像、衛(wèi)星導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺等。
自動(dòng)聚焦的整個(gè)過程如下:首先,利用成像設(shè)備對(duì)待聚焦場景進(jìn)行不同聚焦程度的拍攝取樣,將得到的圖像序列進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后送入計(jì)算機(jī)中;然后,計(jì)算機(jī)通過聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)對(duì)圖像序列特定的區(qū)域進(jìn)行計(jì)算,評(píng)價(jià)其聚焦程度;最后,采用極點(diǎn)搜索算法獲取聚焦圖像,即評(píng)價(jià)函數(shù)值最大的
2、那幅圖像,拍攝并將該圖像保存到成像設(shè)備中。
由自動(dòng)聚焦的過程可知,自動(dòng)聚焦主要由聚焦窗口選擇、聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)研究以及極點(diǎn)搜索算法三個(gè)模塊組成。其中,聚焦窗口選擇模塊主要是用來決定聚焦評(píng)價(jià)的計(jì)算區(qū)域。理論上,對(duì)整幅圖像做聚焦評(píng)價(jià)是最準(zhǔn)確的,但是所有的像素都參與運(yùn)算會(huì)占用大量的計(jì)算機(jī)資源,浪費(fèi)時(shí)間。因此,如何選擇目標(biāo)景物的主要像素進(jìn)行聚焦評(píng)價(jià)是聚焦窗口選擇的關(guān)鍵問題。聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)模塊主要是對(duì)圖像質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià),判斷圖像清晰程度,為
3、鏡頭的移動(dòng)方向提供判斷依據(jù)。圖像聚焦處和離焦處評(píng)價(jià)函數(shù)的值相差越大,成像設(shè)備越能成功地獲取聚焦位置。因此,評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇直接影響著聚焦的準(zhǔn)確性。極點(diǎn)搜索模塊的主要工作是迅速并精確的找出圖像序列中評(píng)價(jià)函數(shù)值最大的圖像,即為聚焦圖像。
聚焦區(qū)域選擇方面,本文論述了傳統(tǒng)取窗方法—中心取窗、多點(diǎn)取窗、非均勻采樣取窗等的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)于普通任一圖像,尤其是主體目標(biāo)偏離中心的圖像,傳統(tǒng)的聚焦窗口或包含了大量背景信息,導(dǎo)致評(píng)價(jià)函數(shù)有多個(gè)極值
4、,使聚焦失敗,或計(jì)算量很大,加大了聚焦時(shí)間,降低了實(shí)時(shí)性。針對(duì)這些局限性,提出了基于群智能優(yōu)化算法的聚焦窗口選擇方法。本文采用量子粒子群算法搜索前景和后景的最佳分割閾值,并分割得到前景區(qū)域圖像,然后選取前景圖像中邊緣細(xì)節(jié)較為豐富的區(qū)域作為聚焦窗口。實(shí)驗(yàn)表明,不論目標(biāo)景物是否偏離圖像中心,基于量子粒子群算法的取窗方法都能動(dòng)態(tài)地、自適應(yīng)地選取目標(biāo)圖像區(qū)域作為聚焦窗口,減小了背景對(duì)評(píng)價(jià)函數(shù)的影響,有利于提高聚焦精確度,而且有較好的抗噪性能。<
5、br> 聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)能否準(zhǔn)確的判斷圖像的清晰度是自動(dòng)聚焦的關(guān)鍵,而極點(diǎn)搜索算法的速度和準(zhǔn)確性也影響著聚焦的速度和精度,為了提高自動(dòng)聚焦的實(shí)時(shí)性與精確度,本文提出了一種評(píng)價(jià)函數(shù)與搜索算法相結(jié)合的新的聚焦算法。該算法根據(jù)當(dāng)前聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)的梯度值來選用不同的評(píng)價(jià)函數(shù)和鏡頭移動(dòng)步長,綜合了改進(jìn)的灰度差分法的速度快和小波變換法的精度高的優(yōu)點(diǎn),并且實(shí)現(xiàn)了鏡頭從大步長快速粗掃過渡到小步長精確細(xì)調(diào)的過程。實(shí)驗(yàn)證明,與傳統(tǒng)的聚焦算法相比,該算法不僅
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