基于GPRS無線通訊的水下滑翔機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在陸地資源有限、海洋資源開發(fā)力度逐年加大的情況下，對于海洋的探測尤其是對海底資源的勘探對我們國家具有重要意義，海底觀測器成為各大研究院所的研究重點(diǎn)，而水下滑翔機(jī)由于其能耗低、航程遠(yuǎn)、具有自主導(dǎo)航能力等特性，通過掛載不同類型的傳感器、以運(yùn)動(dòng)載體為依托、成為海底觀測網(wǎng)絡(luò)中不可或缺的一部分。除此之外在軍事上起到的海防作用、在氣象上起到的預(yù)警作用都使水下滑翔機(jī)的研究意義重大。
　　 本篇文章從機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制原理以及遠(yuǎn)程通訊技術(shù)三個(gè)方面，

2、提出了一套可行的適應(yīng)于200米工作水深要求的水下滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺方案，并對關(guān)鍵部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 機(jī)械結(jié)構(gòu)包含了耐壓外殼的設(shè)計(jì)與內(nèi)部運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過對不同材料耐壓性能的分析，確定鈦合金作為耐壓外殼材料，通過分艙技術(shù)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，改善了殼體的耐壓能力與抗腐蝕能力，并具備一定的傳感器掛載能力以及保護(hù)外置傳感器與皮囊的功能。對三大運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的改進(jìn)，在浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)方面，優(yōu)化了液體輸送方案，在有限的空間內(nèi)提高了

3、油泵的輸出壓力；改進(jìn)了油液的體積測量方式，采用磁致伸縮位移傳感器，以活塞缸為載體，提高了測量精度與重復(fù)性，并且具有更高的抗震性能；電磁球閥的運(yùn)用，使得高壓油路具有優(yōu)良的單向密封性能，基本消除了原先的內(nèi)泄漏現(xiàn)象；浮力調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)整體閥塊的設(shè)計(jì)，改變了原先軟管密布的現(xiàn)象，在降低壓力損失的同時(shí)也減少了線路阻塞的可能性。尾舵的運(yùn)用提高了轉(zhuǎn)向的快速性。重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性得到了顯著的提高，拉線位移傳感器的運(yùn)用，提供了滑翔機(jī)后期精確控制的可能性。豐