大型飛機(jī)液壓多缸頂升同步研究.pdf

1、隨著航空工業(yè)及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越多的各類大型飛機(jī)不斷的投入到軍工及民用事業(yè)當(dāng)中。為此，其相應(yīng)的地面維修裝置的需求不斷增加。在對飛機(jī)進(jìn)行檢修過程中，需要用三個千斤頂將待修飛機(jī)快速、平穩(wěn)的頂起并能夠在維修期間保持長期足夠的鎖緊。現(xiàn)有的飛機(jī)升頂千斤頂裝置主要采用人工操作，這種控制方式，雖然具有控制簡單、制造容易、造價較低的優(yōu)點，但是卻在平穩(wěn)性上存在著嚴(yán)重的不足，由于各缸的舉升同步實現(xiàn)是靠人工口令式的協(xié)調(diào)來解決的，所以對操作人員的現(xiàn)場操作要求

2、較高，這也就使得機(jī)翼的擺動和傾斜角的產(chǎn)生是不可避免的，如果機(jī)翼擺動過激，機(jī)翼根部會產(chǎn)生過大彎曲應(yīng)力；傾斜角過大，那么飛機(jī)將會從千斤頂上滑落而造成重大的事故。
　　 本文以負(fù)載的動力學(xué)模型為出發(fā)點結(jié)合現(xiàn)場要求對負(fù)載進(jìn)行動力學(xué)建模，得到支點負(fù)載與兩方向轉(zhuǎn)角的數(shù)學(xué)表達(dá)式，反映了在運動過程中的實時負(fù)載與偏轉(zhuǎn)角關(guān)系，通過對不同工況下仿真結(jié)果的比較分析最終找到影響整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵因素；并且考慮到頂升設(shè)備高負(fù)載、長行程的工況，在建模中充分

3、考慮了液壓變剛度的效應(yīng)，并將這一效應(yīng)得到實時準(zhǔn)確的反映。
　　 由于負(fù)載在運動過程中不可避免的會受到擾動和支點初始偏載的影響，這就使得轉(zhuǎn)角因素不能完全的被消除，同時支點位移與轉(zhuǎn)角的關(guān)系式表明負(fù)載支點位移之間存在著耦合關(guān)系，這種耦合關(guān)系有支點負(fù)載偏差產(chǎn)生，使三個液壓桿之間在位移上產(chǎn)生差異，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)角，而轉(zhuǎn)角的加劇會加大偏載的數(shù)值，同樣偏載數(shù)值的進(jìn)一步加大也會使轉(zhuǎn)角進(jìn)一步的得以增加，二者相互影響，形成正反饋循環(huán)。
　　 在