大型飛機液壓多缸頂升同步研究.pdf

1、隨著航空工業(yè)及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越多的各類大型飛機不斷的投入到軍工及民用事業(yè)當中。為此，其相應的地面維修裝置的需求不斷增加。在對飛機進行檢修過程中，需要用三個千斤頂將待修飛機快速、平穩(wěn)的頂起并能夠在維修期間保持長期足夠的鎖緊。現(xiàn)有的飛機升頂千斤頂裝置主要采用人工操作，這種控制方式，雖然具有控制簡單、制造容易、造價較低的優(yōu)點，但是卻在平穩(wěn)性上存在著嚴重的不足，由于各缸的舉升同步實現(xiàn)是靠人工口令式的協(xié)調(diào)來解決的，所以對操作人員的現(xiàn)場操作要求

2、較高，這也就使得機翼的擺動和傾斜角的產(chǎn)生是不可避免的，如果機翼擺動過激，機翼根部會產(chǎn)生過大彎曲應力；傾斜角過大，那么飛機將會從千斤頂上滑落而造成重大的事故。
　　 本文以負載的動力學模型為出發(fā)點結合現(xiàn)場要求對負載進行動力學建模，得到支點負載與兩方向轉角的數(shù)學表達式，反映了在運動過程中的實時負載與偏轉角關系，通過對不同工況下仿真結果的比較分析最終找到影響整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的關鍵因素；并且考慮到頂升設備高負載、長行程的工況，在建模中充分

3、考慮了液壓變剛度的效應，并將這一效應得到實時準確的反映。
　　 由于負載在運動過程中不可避免的會受到擾動和支點初始偏載的影響，這就使得轉角因素不能完全的被消除，同時支點位移與轉角的關系式表明負載支點位移之間存在著耦合關系，這種耦合關系有支點負載偏差產(chǎn)生，使三個液壓桿之間在位移上產(chǎn)生差異，進而產(chǎn)生轉角，而轉角的加劇會加大偏載的數(shù)值，同樣偏載數(shù)值的進一步加大也會使轉角進一步的得以增加，二者相互影響，形成正反饋循環(huán)。
　　 在