六軸數(shù)控飛機裝配鉆銑機的設計與誤差補償研究.pdf

1、在飛機制造業(yè)中，自動化設備可以提高裝配效率、降低制造成本、保證裝配質量，因此被廣泛應用在飛機裝配生產(chǎn)線上。但目前我國飛機裝配的連接方式主要采用手工連接裝配，連接質量差、效率低。本文針對我國飛機裝配自動化的需求，研制了用在飛機裝配中的六軸數(shù)控鉆銑機，設計具有A軸、C軸及Z′進給軸的三自由度擺動頭，配合XYZ三坐標運動平臺實現(xiàn)六軸五聯(lián)動，完成飛機裝配中的自動鉆孔及修邊。
　　為了提高飛機裝配過程中鉆孔的加工精度、加工效率，本文對數(shù)控鉆

2、銑機的幾何誤差進行了分析及補償。采用齊次坐標變換法對數(shù)控鉆銑機進行運動分析，分別求出運動學正解和逆解；通過分析X軸、Y軸、Z軸及Z′軸的結構得出四個移動軸的誤差模型，結合A、C轉動軸的誤差模型，最終得出數(shù)控鉆銑機的幾何誤差綜合模型。通過對數(shù)控鉆銑機綜合誤差模型的研究，尋找主要影響末端位姿誤差的誤差源；并對各軸誤差值進行優(yōu)化分配，合理分配各軸加工精度等級，避免盲目提高單軸精度，保證加工完成后數(shù)控鉆銑機的定位精度。當精度提高到一定等級后，再