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1、本文以瞬態(tài)物理國家重點實驗室xx項目為基礎(chǔ),研究、設(shè)計了數(shù)字式自動駕駛儀,在課題研究階段主要完成了以下工作: _進行了系統(tǒng)整體方案的設(shè)計。研究了俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)三通道穩(wěn)定回路的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。給出了系統(tǒng)設(shè)計要求、設(shè)計方案和實現(xiàn)方法。 ■自動駕駛儀硬件設(shè)計。包括:控制電路板(F2812功能板、采樣信號調(diào)理電路板、PWM信號前置放大電路板)以及功率驅(qū)動板。控制電路板以TMS320F2812為微處理器,片內(nèi)ADC為模數(shù)轉(zhuǎn)換
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