非轉臺式自動駕駛儀測試設備的設計與實現(xiàn).pdf

1、自動駕駛儀是導彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動駕駛儀測試設備都依賴于物理轉臺來模擬導彈姿態(tài)變化，不利于測試設備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對非轉臺式自動駕駛儀測試方法進行了深入研究，設計并實現(xiàn)了非轉臺式自動駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機模擬器及測試平臺，并進行了測試實驗。
　　首先，在深入了解國內外在通用測試技術及自動駕駛儀測試領域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，研究了XX型自動駕駛儀的工作原理和測試原理，總結出了基本測試方法即

2、構建其工作回路，在模擬工作流程中對自動駕駛儀的功能和性能進行測試。進而得出了非轉臺式的自動駕駛儀測試方法，明確了姿態(tài)模擬器和舵機模擬器的設計是該方法的關鍵。
　　其次，研究了姿態(tài)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設計與實現(xiàn)問題。在分析設計需求的基礎上，針對硬件設計中高精度電流輸出和脈沖輸出的難點，通過對速率陀螺動態(tài)傳遞模型及其模擬仿真方法深入分析及模型參數(shù)設計選擇，實現(xiàn)了姿態(tài)模擬的精確仿真計算。通過實際測試，驗證了動態(tài)傳遞模型及其參數(shù)的有效性及

3、電流輸出通道的精度。
　　再次，研究了舵機模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設計問題。首先對舵機模擬器進行了原理分析，在此基礎上完成了舵機模擬器的硬件設計和實現(xiàn)。進一步深入分析系統(tǒng)動態(tài)傳遞模型及設計適當模型參數(shù)，并通過軟件程序實現(xiàn)了舵系統(tǒng)模擬的精確仿真計算，其模型精度滿足需求。
　　最后，基于 PXI總線設計并構建了非轉臺式自動駕駛儀測試設備，基于虛擬儀器測試開發(fā)環(huán)境設計了測試軟件，給出了應用該設備對XX型自動駕駛儀進行全項目測試的原理和