基于輕小型組合寬角低空相機(jī)的1-500測(cè)圖研究.pdf

1、隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展,基于無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),在應(yīng)急數(shù)據(jù)獲取與小區(qū)域低空測(cè)繪方面有著廣闊的前景，可滿足生產(chǎn)實(shí)踐中的要求。為了提高無人飛艇的通用性和適用性，滿足城市1:500、1:1000的大比例尺測(cè)圖需要，用于攝影的傳感器不僅應(yīng)輕小型化，而且要增加傳感器的成像像幅，增大像場角，從而增加基高比，提高作業(yè)效率和高程測(cè)量精度。因此，研究適用于無人飛艇的特輕小型、大像幅、寬角傳感器是必須要解決的問題。

2、　　研究的輕小型組合寬角相機(jī)由4個(gè)非量測(cè)的CCD面陣相機(jī)拼接組合而成，由于它增大了成像像幅，所以大大提高了工作效率效率，降低了成本。但由于飛行姿態(tài)控制困難等導(dǎo)致了一系列問題，如姿態(tài)復(fù)雜、影像傾角大等，這些問題都給內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作帶來了挑戰(zhàn)。本文結(jié)合北京市房山區(qū)1:500航空攝影測(cè)量實(shí)驗(yàn)，探討了無人飛艇用于大比例尺地形圖測(cè)設(shè)的整體技術(shù)路線。采用全自動(dòng)空三軟件MAP-AT進(jìn)行了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、空中三角測(cè)量、DOM生產(chǎn),采用測(cè)圖