基于偏振測(cè)角平臺(tái)的光電測(cè)試系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著仿生學(xué)和MEMS技術(shù)的不斷發(fā)展，研制基于沙蟻偏振光導(dǎo)航定位原理的仿生微納導(dǎo)航系統(tǒng)成為可能。其中，偏振測(cè)角平臺(tái)的建立可以為導(dǎo)航系統(tǒng)提供必要的導(dǎo)航定位信息。建立測(cè)角平臺(tái)，必須研制相應(yīng)的光電測(cè)試系統(tǒng)。本文根據(jù)偏振測(cè)角實(shí)驗(yàn)的具體要求，在測(cè)角模型的基礎(chǔ)上分別研制了基于虛擬儀器和基于ARM的測(cè)試系統(tǒng)，為測(cè)角平臺(tái)乃至整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。 本文首先給出了測(cè)試系統(tǒng)的兩種設(shè)計(jì)方案：一是采用虛擬儀器系統(tǒng)，以數(shù)據(jù)采集卡和PC機(jī)為處理

2、平臺(tái)；二是采用嵌入式系統(tǒng)，以32位嵌入式微處理器為控制核心，介紹了測(cè)試系統(tǒng)的主要功能，并分別給出了兩種系統(tǒng)的總體框架，然后重點(diǎn)闡述了兩種測(cè)試系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)。 本文研制了基于虛擬儀器的測(cè)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，包括光電轉(zhuǎn)換模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、電源模塊和數(shù)據(jù)采集模塊；開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW的測(cè)試軟件，完成了前面板和流程圖的設(shè)計(jì)；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了抗干擾分析，并提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。 針對(duì)仿生導(dǎo)航系統(tǒng)集成化的需要，設(shè)計(jì)