單軸速率搖擺臺的研制.pdf

1、慣性陀螺儀普遍應用于各種飛行器的導航系統(tǒng)中，它反映了飛行器的飛行姿態(tài)以及其它重要導航信息，保證了對飛行器進行控制的安全性與準確性。為了確保慣性陀螺儀工作的可靠性，需要對其進行定期校驗，用轉臺測試陀螺儀是比較常用的方法。
　　現(xiàn)有的轉臺控制系統(tǒng)一般采用數(shù)——?；旌峡刂品绞剑S著計算機技術與光電編碼器的飛速發(fā)展，控制系統(tǒng)的數(shù)字化已成為轉臺控制系統(tǒng)設計實現(xiàn)的發(fā)展趨勢。
　　本文以單軸速率搖擺臺為研究對象，在綜述了國內(nèi)外轉臺研究現(xiàn)狀

2、的基礎上，根據(jù)轉臺預定的性能指標要求和實際情況，從總體上建立了轉臺的機械和電控系統(tǒng)。著重介紹了硬件電路各組成模塊的功能及實現(xiàn)方式，并詳細論述了I/O擴展模塊、碼盤信號處理模塊、D/A輸出模塊、鍵盤及LCD顯示模塊的設計與研制過程。
　　其次，在T法測速的基礎上提出了一種改進的T法測速法，并利用TMS320LF2407A的兩組正交編碼電路同時實現(xiàn)速度與角度測量，在分析測速誤差的基礎上，對測速公式進行修正。在控制系統(tǒng)的設計中，針對本系