單軸液壓角振動臺振動控制研究.pdf

1、振動臺是實驗室內(nèi)模擬真實的振動環(huán)境的重要試驗設(shè)備，其中電液伺服角振動臺作為一種獨特的環(huán)境模擬設(shè)備在導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星等國防領(lǐng)域有著重要的作用。為了更真實的模擬實際的振動環(huán)境，只對電液伺服角振動臺進行正弦振動控制已經(jīng)無法滿足要求，隨機振動控制的研究在角振動控制技術(shù)領(lǐng)域顯得越來越重要。
　　隨機振動控制要求振動試驗系統(tǒng)具有高頻響性能，電液伺服角振動臺的液壓動力機構(gòu)是閥控馬達系統(tǒng)，而電液伺服閥控馬達系統(tǒng)的固有頻率較低，因此研究擴展閥控馬達

2、系統(tǒng)頻寬的伺服控制方法對于隨機角振動控制非常關(guān)鍵。本文針對單軸電液角振動臺系統(tǒng)建立完整的閥控馬達系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，研究有效提高系統(tǒng)頻寬的三狀態(tài)控制策略，根據(jù)極點配置原理設(shè)計三狀態(tài)控制器。并通過仿真分析驗證三狀態(tài)控制策略可以有效拓展系統(tǒng)頻寬。
　　在隨機振動控制中，僅依靠伺服控制提高系統(tǒng)頻寬不能滿足隨機振動復(fù)現(xiàn)控制精度，主要是由于試驗系統(tǒng)中存在的非線性和系統(tǒng)頻寬拓展的局限性所致。要高精度復(fù)現(xiàn)隨機振動形式，必須進行隨機振動的復(fù)現(xiàn)迭代控制

3、。本文重點分析了隨機振動的波形復(fù)現(xiàn)迭代控制算法和功率譜復(fù)現(xiàn)迭代控制算法。在復(fù)現(xiàn)迭代算法中頻響函數(shù)估計的精確程度對迭代結(jié)果有很大的影響，本文分析了傳統(tǒng)的頻響函數(shù)估計方法及其存在的問題，提出了一種基于自適應(yīng)濾波原理的頻響函數(shù)辨識方法，分析了自適應(yīng)濾波原理，采用了改進的變步長自適應(yīng)濾波算法－LMS算法。該頻響函數(shù)辨識方法具有自適應(yīng)濾波的特點，是一種能夠隨系統(tǒng)頻率特性變化而實時調(diào)整的頻響函數(shù)估計方法，并且不需要關(guān)注信號噪聲的統(tǒng)計特性。本文分析了