微型外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)及其控制.pdf

1、無傳感器無刷直流電機(jī)因具有體積小、重量輕、效率高及可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航模領(lǐng)域。航模上用的無刷直流電機(jī)因其結(jié)構(gòu)的不同又可分為外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)，本文設(shè)計(jì)了一種可用于遙控飛機(jī)模型的微型外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，并設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的控制器。 首先，本文從永磁材料、磁體結(jié)構(gòu)、充磁方式、極槽安排、繞組分布等方面分析了外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)的設(shè)計(jì)要求，根據(jù)電機(jī)經(jīng)典磁路設(shè)計(jì)方法及公式計(jì)算了電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。同時(shí)，為了驗(yàn)

2、證電機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性，建立了電機(jī)的有限元仿真模型，利用有限元法獲得了樣機(jī)的靜態(tài)特性及基本性能，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、氣隙磁場等參數(shù)進(jìn)行了仿真計(jì)算。 其次，開發(fā)了一套基于Atmega88單片機(jī)的無位置傳感器無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器，設(shè)計(jì)了基于反電勢過零檢測方法的硬件控制電路，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)外圍電路，功率電路和反電勢檢測電路等主要組成部分；軟件部分首先論述了整體設(shè)計(jì)并給出了主程序流程圖，然后分別介紹了調(diào)速脈沖檢測，電機(jī)自啟動(dòng)，無傳感器運(yùn)行等主要