基于DSP的外轉(zhuǎn)子無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究.pdf

1、外轉(zhuǎn)子無刷直流電機綜合了無刷直流電機和外轉(zhuǎn)子電機的優(yōu)點，在某些場合使用外轉(zhuǎn)子無刷直流電機能使設(shè)備獲得更加理想的運行效果。本文設(shè)計了基于數(shù)字信號處理器(DSP)的外轉(zhuǎn)子無刷直流電機控制系統(tǒng)，包括模糊PID控制算法設(shè)計、基于MATLAB/Simulink的模型設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、DSP軟件程序設(shè)計，并進(jìn)行了仿真與實驗。
　　本文通過對比不同驅(qū)動方式和主控芯片，確定了以DSP為主控芯片的三相六狀態(tài)全橋驅(qū)動方式，并完成了控制系統(tǒng)的硬件

2、設(shè)計;在分析模糊PID理論的基礎(chǔ)上，完成了模糊PID的基本設(shè)計;根據(jù)外轉(zhuǎn)子無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型和相關(guān)理論，在MATLAB/Simulink中建立了電機的仿真模型。仿真結(jié)果表明，所建立的電機模型是有效可行的，能夠用于外轉(zhuǎn)子無刷直流電機的仿真研究，同時，模糊PID能夠減小電機起動時的轉(zhuǎn)速超調(diào)。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機的軟件控制程序包括主程序和中斷服務(wù)子程序，其中中斷服務(wù)子程序采用模塊化設(shè)計，在模糊PID模塊部分，敘述了模糊PID的具體實現(xiàn)過程。