無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著高性能永磁材料加工技術(shù)和電機(jī)本體制造水平的發(fā)展以及控制技術(shù)的提高，無刷直流電機(jī)的性能逐漸被提升，廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)自動(dòng)化以及家用電器等領(lǐng)域，開發(fā)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)具有重大的實(shí)用價(jià)值。
　　本文開發(fā)了具有能切換有位置傳感器和無位置傳感器兩種功能模式的無刷直流電機(jī)雙模工作模式的控制系統(tǒng)，主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)在建立無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，闡述了無刷直流電機(jī)方波120°兩兩導(dǎo)通控制方式的工作原理，并詳細(xì)介

2、紹了無位置傳感器位置檢測(cè)技術(shù)和無位置傳感器零初始速度啟動(dòng)的常用方法;當(dāng)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)切換在無位置傳感器工作模式下，為了能使控制系統(tǒng)在變負(fù)載情況下穩(wěn)定工作，給出了直接檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)的啟動(dòng)方案。
　　(2)選用意法半導(dǎo)體公司型號(hào)為STM8S903單片機(jī)作為控制系統(tǒng)中的主控芯片，設(shè)計(jì)制作了控制系統(tǒng)硬件電路并成功調(diào)試硬件電路，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)中的主要功能電路進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明。
　　(3)根據(jù)無刷直流電機(jī)有位置傳感器和無位

3、置傳感器方波120°控制算法功能需求，給出了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的總流程圖和各個(gè)功能模塊的流程圖，運(yùn)用C語言在STM8S903集成開發(fā)環(huán)境STVD下進(jìn)行軟件編程，并論述了軟件實(shí)現(xiàn)過程的幾個(gè)關(guān)鍵問題。
　　(4)通過分析無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、電特性及機(jī)械運(yùn)動(dòng)特性等，在Matlab/Simulink軟件仿真環(huán)境下搭建無刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型，完成仿真實(shí)驗(yàn)，并給出了無刷直流電機(jī)在有位置傳感器和無位置傳感器啟動(dòng)等物理實(shí)驗(yàn)波形。結(jié)合仿真實(shí)