2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、研究了超壓氣球平臺(tái)以及對其利用不同海拔之間的風(fēng)速差進(jìn)行軌跡控制的方法,對超壓氣球、繩索以及系纜軌跡控制系統(tǒng)三者組成的繩索平流層飛行器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析與建模,針對整個(gè)飛行系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了一種平衡點(diǎn)估算的方法,對建立的非線性數(shù)學(xué)模型采用Matlab/Simulink進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,并提出了可行的線性化方法。全文的主要內(nèi)容如下: 研究了平流層平臺(tái)的發(fā)展簡況以及各國平流層平臺(tái)研究現(xiàn)狀,分析了平流層氣球平臺(tái)及對其進(jìn)行軌跡控制的研究意義,

2、并對超壓氣球、繩索以及系纜軌跡控制系統(tǒng)組成的繩索平流層飛行器進(jìn)行了概述,對該飛行系統(tǒng)建模中存在的難點(diǎn)問題進(jìn)行了扼要分析。研究了繩索連接多物體系統(tǒng)常采用的拉格朗日方程動(dòng)力學(xué)建模法,分析了其在本飛行系統(tǒng)建模應(yīng)用中的局限性,提出了本系統(tǒng)適用的建模法。從整體上分析了該飛行系統(tǒng)的特點(diǎn),采用“質(zhì)量集中-彈性繩”模型,將超壓氣球和系纜軌跡控制系統(tǒng)也看作繩節(jié)點(diǎn)。然后根據(jù)各部件的動(dòng)力學(xué)特性分別建立數(shù)學(xué)模型,各部件之間通過“接口”進(jìn)行綜合。定義了飛行系統(tǒng)的

3、平衡點(diǎn),分析了平衡點(diǎn)估算的難點(diǎn),并針對該飛行系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了一種可行的通過趨勢線估算整個(gè)系統(tǒng)平衡點(diǎn)的方法,對任意多的繩分段數(shù)均適用。分析了飛行系統(tǒng)各部件之間互相影響的“接口”,將飛行系統(tǒng)各部件合理地進(jìn)行封裝,為建立的數(shù)學(xué)模型搭建了Matlab/Simulink仿真框圖,進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。該方法也對任意多的繩分段數(shù)均適用。最后,本文將原先建立的大氣密度與風(fēng)速模型進(jìn)行了適當(dāng)?shù)暮喕?,并在此基礎(chǔ)上提出了本飛行系統(tǒng)適用的線性化方法,為將來控制策略

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論