飛機(jī)起落架隨機(jī)滑跑試驗控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、由于路面不平度的影響，飛機(jī)在跑道上滑跑時會引起隨機(jī)振動。目前對飛機(jī)滑跑過程中隨機(jī)振動研究方法一般為理論分析法和實測法，實測法比較準(zhǔn)確但費用比較高，理論分析法和實際有一定的差異。目前國內(nèi)的主機(jī)廠、所主要靠理論計算，確定飛機(jī)在滑跑過程中由于跑道不平度引起的起落架地面載荷，卻無法進(jìn)行試驗驗證。為適應(yīng)四代機(jī)起落架研究需求，研制一種既能真實模擬飛機(jī)滑跑過程中的振動響應(yīng)，費用又較低的隨機(jī)振動模擬試驗系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代飛機(jī)研制的重要組成部分。該系統(tǒng)不僅

2、能確定飛機(jī)在地面滑跑時由于跑道不平度所引起的作用在飛機(jī)上的地面載荷，而且能夠驗證飛機(jī)結(jié)構(gòu)動態(tài)滑跑理論分析結(jié)果，為今后我國在起落架研制中確定滑跑響應(yīng)結(jié)果提供試驗驗證手段。 飛機(jī)起落架隨機(jī)滑跑試驗控制系統(tǒng)的研制是應(yīng)這一背景產(chǎn)生的具有現(xiàn)實意義的研究，目的是在頻域內(nèi)把飛機(jī)隨機(jī)滑跑響應(yīng)這一隨機(jī)過程通過模擬設(shè)備進(jìn)行研究，通過控制系統(tǒng)的控制實現(xiàn)對起落架滑跑響應(yīng)的真實模擬。 在本文中，作者通過對起落架的受力分析，建立了飛機(jī)在等速滑跑時的

3、運(yùn)動微分方程，應(yīng)用功率譜密度法，計算了飛機(jī)的響應(yīng)載荷，根據(jù)跑道不平度功率譜密度函數(shù)反推了頻率-幅值曲線，通過計算確定了對液壓伺服作動器的頻響特性要求；依據(jù)滑跑響應(yīng)的計算結(jié)果確定了激振臺臺身的相關(guān)參數(shù)，設(shè)計了一種飛機(jī)滑跑響應(yīng)模擬試驗振動控制系統(tǒng)，對其原理做了詳細(xì)描述；用現(xiàn)代控制理論對其參數(shù)做了優(yōu)化計算；為簡單起見，設(shè)計中只考慮了加速度控制和位移控制，建立了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，通過動態(tài)優(yōu)化設(shè)計，計算出最佳控制函數(shù)，并在計算機(jī)上對系統(tǒng)的線