飛機(jī)起落架隨機(jī)滑跑試驗(yàn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、由于路面不平度的影響，飛機(jī)在跑道上滑跑時(shí)會(huì)引起隨機(jī)振動(dòng)。目前對(duì)飛機(jī)滑跑過程中隨機(jī)振動(dòng)研究方法一般為理論分析法和實(shí)測(cè)法，實(shí)測(cè)法比較準(zhǔn)確但費(fèi)用比較高，理論分析法和實(shí)際有一定的差異。目前國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠、所主要靠理論計(jì)算，確定飛機(jī)在滑跑過程中由于跑道不平度引起的起落架地面載荷，卻無法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。為適應(yīng)四代機(jī)起落架研究需求，研制一種既能真實(shí)模擬飛機(jī)滑跑過程中的振動(dòng)響應(yīng)，費(fèi)用又較低的隨機(jī)振動(dòng)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，已成為現(xiàn)代飛機(jī)研制的重要組成部分。該系統(tǒng)不僅

2、能確定飛機(jī)在地面滑跑時(shí)由于跑道不平度所引起的作用在飛機(jī)上的地面載荷，而且能夠驗(yàn)證飛機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)滑跑理論分析結(jié)果，為今后我國(guó)在起落架研制中確定滑跑響應(yīng)結(jié)果提供試驗(yàn)驗(yàn)證手段。 飛機(jī)起落架隨機(jī)滑跑試驗(yàn)控制系統(tǒng)的研制是應(yīng)這一背景產(chǎn)生的具有現(xiàn)實(shí)意義的研究，目的是在頻域內(nèi)把飛機(jī)隨機(jī)滑跑響應(yīng)這一隨機(jī)過程通過模擬設(shè)備進(jìn)行研究，通過控制系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)起落架滑跑響應(yīng)的真實(shí)模擬。 在本文中，作者通過對(duì)起落架的受力分析，建立了飛機(jī)在等速滑跑時(shí)的

3、運(yùn)動(dòng)微分方程，應(yīng)用功率譜密度法，計(jì)算了飛機(jī)的響應(yīng)載荷，根據(jù)跑道不平度功率譜密度函數(shù)反推了頻率-幅值曲線，通過計(jì)算確定了對(duì)液壓伺服作動(dòng)器的頻響特性要求；依據(jù)滑跑響應(yīng)的計(jì)算結(jié)果確定了激振臺(tái)臺(tái)身的相關(guān)參數(shù)，設(shè)計(jì)了一種飛機(jī)滑跑響應(yīng)模擬試驗(yàn)振動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)其原理做了詳細(xì)描述；用現(xiàn)代控制理論對(duì)其參數(shù)做了優(yōu)化計(jì)算；為簡(jiǎn)單起見，設(shè)計(jì)中只考慮了加速度控制和位移控制，建立了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，通過動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，計(jì)算出最佳控制函數(shù)，并在計(jì)算機(jī)上對(duì)系統(tǒng)的線