無人機(jī)天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制，能攜帶多種任務(wù)設(shè)備，執(zhí)行多重任務(wù)并能重復(fù)使用的無人駕駛航空器。在軍事、民用和科學(xué)研究領(lǐng)域用途十分廣泛。目前國(guó)內(nèi)無人機(jī)測(cè)控定向天線多采用單通道單脈沖跟蹤體制，通過信號(hào)的相位關(guān)系來進(jìn)行方位俯仰判斷，其成本高，系統(tǒng)復(fù)雜，不便維護(hù)。本文采用GPS定位、羅盤及滑動(dòng)變阻器反饋、步進(jìn)電機(jī)控制等數(shù)字化引導(dǎo)方式，便于實(shí)現(xiàn)，并可提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
　　 本文以中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所無人機(jī)項(xiàng)目為工程背景，采用嵌

2、入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想開發(fā)了一套無人機(jī)天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。首先根據(jù)該系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，將該系統(tǒng)分為硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三部分。硬件電路設(shè)計(jì)部分以LPC2368為核心控制器并設(shè)計(jì)了GPS及羅盤傳感器模塊；軟件設(shè)計(jì)部分以RV-MDK為開發(fā)環(huán)境，以μC/OS-Ⅱ?yàn)橄到y(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)，進(jìn)行了μC/OS-Ⅱ在LPC2368上的移植，并按系統(tǒng)功能進(jìn)行了任務(wù)劃分，確定了各個(gè)任務(wù)問以信號(hào)量進(jìn)行通信的通信機(jī)制；機(jī)械結(jié)