11用途推薦適用的SAE系列可用于除一些特殊用途外的各種輕型車和重型車(例如發(fā)電機(jī)裝備等),高負(fù)荷的貨車及拖車,建筑設(shè)備及農(nóng)業(yè)設(shè)備和機(jī)器。本材料的目的在于提供一各與電子系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng),并通過(guò)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)來(lái)使電子裝置間相通。2附注相關(guān)信息是SAEJ193921...
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基于基于CANLICANLIN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的汽車的汽車門(mén)鎖控制系統(tǒng)門(mén)鎖控制系統(tǒng)作者華作者華韜陽(yáng)憲陽(yáng)憲惠宋明浩宋明浩編輯編輯COLLECTCOLLECT發(fā)布時(shí)間發(fā)布時(shí)間200656200656摘要LIN是一種新型低成本的車身控制總線。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CANLIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門(mén)鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個(gè)作...
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(1)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,物理層交換技術(shù)有電路交換電路交換、報(bào)文交換報(bào)文交換、分組分組交換交換,多路復(fù)用技術(shù)有頻分頻分、時(shí)分時(shí)分、碼分多址碼分多址。(2)CAN的ISOOSI參考模型的層次結(jié)構(gòu)分為物理層物理層和數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層。(3)CAN報(bào)文幀格包含11位...
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出錯(cuò)管理CAN協(xié)議描述的出錯(cuò)管理,完全由硬件通過(guò)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器CAN_ESR寄存器里的TEC域,和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器CAN_ESR寄存器里的REC域來(lái)實(shí)現(xiàn),其值根據(jù)錯(cuò)誤的情況而增加或減少。關(guān)于TEC和REC管理的詳細(xì)信息,請(qǐng)參考CAN標(biāo)準(zhǔn)。軟件可以讀出它們的值來(lái)判斷CAN網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。...
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背景及發(fā)展在計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域內(nèi),長(zhǎng)期以來(lái)使用RS232和CCITTV24通信標(biāo)準(zhǔn),盡管被廣泛使用,但缺點(diǎn)明顯,主要如下數(shù)據(jù)傳輸速率低無(wú)能力支持更高層次的計(jì)算機(jī)之間的功能操作在復(fù)雜或大規(guī)模的應(yīng)用中(如導(dǎo)彈、飛機(jī)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制、生產(chǎn)自動(dòng)化、高級(jí)現(xiàn)代化汽車控制等)...
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總線技術(shù)及應(yīng)用,CAN數(shù)據(jù)總線(CANBUS),第4講,,CAN通信技術(shù)概述,CANCONTROLLERAREANETWORK即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì),CAN越來(lái)越受到人們的重視。國(guó)外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN最初是由德國(guó)的BOSCH公司為汽車監(jiān)測(cè)、控制...
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CAN基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)什么是什么是CANCAN,全稱為“CONTROLLERAREAWK”,即控制器局域網(wǎng),是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初,CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱...
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一種CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)方法佟為明金顯吉林景波陳培友(哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱150001)摘要CAN為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線,應(yīng)用廣泛。本文在分析CAN的MAC機(jī)制內(nèi)容基礎(chǔ)上,提出了一種CAN報(bào)文優(yōu)先級(jí)產(chǎn)生與檢測(cè)方法。簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)該方法的硬件支持,詳...
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CAN網(wǎng)關(guān)提供了通過(guò)INTER訪問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)CAN設(shè)備的橋梁很多情況下CAN網(wǎng)關(guān)需要小型化這就為嵌入式CAN網(wǎng)關(guān)提供了廣闊的發(fā)展空間在該論文中將介紹使用MOTOLA公司的微控制器MCF5272為處理器、UCLINUX為操作系統(tǒng)、SJA1000為CAN控制器而構(gòu)成的嵌入式CAN網(wǎng)關(guān)在該網(wǎng)關(guān)里還使用了CPLD...
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CAN總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇能有效的支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制CAN的應(yīng)用廣泛遍及從高速網(wǎng)絡(luò)到低成本網(wǎng)絡(luò)的多線路網(wǎng)絡(luò)由于認(rèn)識(shí)到CAN總線所具有的相對(duì)于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式的巨大優(yōu)勢(shì)越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)者開(kāi)始在各種工業(yè)應(yīng)用中采用CAN總線在CAN總線的應(yīng)用日益廣泛尤其是在汽車...
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、、CAN總線簡(jiǎn)總線簡(jiǎn)介CAN總線即控制器局域網(wǎng),為串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制在汽車電子行業(yè)中使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元傳感器防剎車系統(tǒng)等等其傳輸速度可達(dá)到1MBITS。1、CAN總線數(shù)據(jù)生成CAN總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào),模擬...
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1現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線CAN實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)前言前言CANCONTROLLERAREAWK總線誕生和發(fā)展于汽車工業(yè)自動(dòng)控制,是兩線制“多主對(duì)等“總線型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),能有效地支持較高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),是唯一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線FIELDBUS。不少知名的半導(dǎo)體產(chǎn)家都生產(chǎn)CAN控制...
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CAN總線在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用,,項(xiàng)目背景,電梯作為樓宇中非常重要的一種運(yùn)輸設(shè)備,必須具有很高的安全性和科學(xué)性。由于電梯控制系統(tǒng)需要與電梯外圍設(shè)備進(jìn)行大量數(shù)據(jù)交換,而這些信號(hào)隨著樓層的增加而不斷增多,具有一定的復(fù)雜性。,項(xiàng)目背景,各類信號(hào)1電梯位置信號(hào)2轎...
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CAN20B擴(kuò)展幀格式BIT76543210字節(jié)1FFRTRXXDLC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)2報(bào)文識(shí)別碼ID28ID21字節(jié)3ID20ID13字節(jié)4ID12ID5字節(jié)5ID4ID0XXX字節(jié)6數(shù)據(jù)1字節(jié)7數(shù)據(jù)2字節(jié)8數(shù)據(jù)3字節(jié)9數(shù)據(jù)4字節(jié)10數(shù)據(jù)5字節(jié)11數(shù)據(jù)6字節(jié)12數(shù)據(jù)7字節(jié)13數(shù)據(jù)8字節(jié)1為幀信息第7位FF表示幀格式(在標(biāo)準(zhǔn)幀中FF=0,在...
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CANYOUPLAYTHEGUITAR,UNIT1,PERIOD1SECTIONA1A2DZXXK,DANCE,SWIM,SPEAKENGLISH,SING,DRAW,PLAYCHESS,PLAYTHEGUITAR,,MUSICCLUB,,,,ENGLISHCLUB,ARTCLUB,,SWIMMINGCLUB,,WHATCLUBDOYOUWANTTOJOIN,IWANTTOJOINTHE,(想加入),CHESSCLUB,WHATCLUBARETHEY,1,2,3,4,5,AIWA...
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UNIT1ZXXK,CANYOUPLAYTHEGUITAR,PERIOD4SECTIONB3ASELFCHECK,SWIMMERSWANTEDFORSCHOOLSWIMMINGCLUBWEWANTTWO1____________FOROUR2________3________YOUSWIMTHENYOUCAN4______INTHESCHOOLSWIMMINGCLUBPLEASE5________MIKE6________3642650,COMPLETETHEPASSAGE,SWIMMER...
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CANYOUPLAYTHEGUITAR,UNIT1,PERIOD2SECTIONA3A3C含GRAMMARFOCUS)ZXXK,,,ENGLISHCLUB,ARTCLUB,SWIMMINGCLUB,CHESSCLUB,1,LET’STALK,(1)ICANPLAYTHEGUITAR我會(huì)彈吉他。(2)SHECAN’TSWIM她不會(huì)游泳。(3)CANYOUSPEAKCHINESE你會(huì)說(shuō)漢語(yǔ)嗎YES,ICAN是的,我能(會(huì))...
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控制器局域網(wǎng)CAN為串行通訊協(xié)議,能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN的應(yīng)用范圍很廣,從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。本文首先介紹了使用CAN總線的實(shí)際意義、CAN的發(fā)展歷程和基本知識(shí);然后通過(guò)CAN232智能CAN接口卡的設(shè)計(jì)作實(shí)例討論了C...
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