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文檔簡介
1、(1)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,物理層交換技術(shù)有電路交換電路交換、報(bào)文交換報(bào)文交換、分組分組交換交換,多路復(fù)用技術(shù)有頻分頻分、時分時分、碼分多址碼分多址。(2)CAN的ISOOSI參考模型的層次結(jié)構(gòu)分為物理層物理層和數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層。(3)CAN報(bào)文幀格包含11位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)準(zhǔn)幀和29位標(biāo)識符的擴(kuò)展幀擴(kuò)展幀。(4)微控制器和SJA1000之間狀態(tài)狀態(tài)、控制控制和命令信號命令信號的交換都是在控制段中完成的。(5)SJA1000檢測到有
2、復(fù)位請求,中止當(dāng)前報(bào)文收、發(fā)工作,進(jìn)入到復(fù)位模復(fù)位模式,當(dāng)復(fù)位請求位出現(xiàn)1到0的變化,CAN控制器將返回到操作模式操作模式。(6)驗(yàn)收濾波器由驗(yàn)收代碼寄存器驗(yàn)收代碼寄存器和驗(yàn)收屏蔽寄存器驗(yàn)收屏蔽寄存器定義。(7)改變驗(yàn)收濾波器配置的途徑:在運(yùn)行中改變在運(yùn)行中改變和在復(fù)位模式改變在復(fù)位模式改變。(8)P8xC591的CAN控制器支持兩種自檢測選項(xiàng):全局自檢測全局自檢測和局部自檢局部自檢測。(9)CAN總線系統(tǒng)中有兩種類型的節(jié)點(diǎn):不帶微處理
3、器的非智能節(jié)點(diǎn)不帶微處理器的非智能節(jié)點(diǎn)和帶微處理器的智能節(jié)點(diǎn)微處理器的智能節(jié)點(diǎn)。(10)CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)包括:CAN節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送和報(bào)文接收報(bào)文接收。(11)網(wǎng)控器既具有報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)功能,又具有報(bào)文過濾報(bào)文過濾功能。(12)網(wǎng)關(guān)不僅是一個物理接口轉(zhuǎn)換器,還必須具有通信協(xié)議轉(zhuǎn)換通信協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。(13)CAN總線上用顯性和隱性顯性和隱性兩個互補(bǔ)的邏輯值表示“0”和“1”。(14)CAN的ISOOS
4、I參考模型的層結(jié)構(gòu)為物理層和數(shù)據(jù)鏈路層物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。(15)MCP2515工作模式有配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)配置模式、正常模式、休眠模式、監(jiān)聽模式和回環(huán)模式模式。(16)P8Xc591存儲器中包含16KB的內(nèi)部程序存儲器,可外部擴(kuò)展到64KB。@(17)數(shù)據(jù)幀與它前面幀的分隔是通過幀間空間幀間空間來實(shí)現(xiàn)的。(18)報(bào)文的位流根據(jù)不歸零(不歸零(NRZ)方法來編碼。(19)驗(yàn)收濾波器的濾波模式包括單過濾模式和雙過
5、濾模式單過濾模式和雙過濾模式。(20)輸出控制寄存器在BasicCAN模式的操作模式中值為FFH。(21)CAN系統(tǒng)中,總線的長度與終端電阻、節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān),同時與總線電纜單位長度的電阻率電阻率成反比。(22)CH372是一種USB總線通用設(shè)備芯片,具有內(nèi)置固件模式和外置固件模內(nèi)置固件模式和外置固件模式。@(23)USB報(bào)文上傳數(shù)據(jù)流發(fā)起方式有查詢方式和偽中斷方式查詢方式和偽中斷方式。(1)CAN報(bào)文中幀類型不包括(C)。A、數(shù)據(jù)幀B、遠(yuǎn)程
6、幀C、應(yīng)答幀、應(yīng)答幀D錯誤幀(2)SJA1000中,狀態(tài)寄存器對于微控制器來說是(B)。A、只寫寄存器B、只讀寄存器、只讀寄存器C、可讀可寫D、以上均不對(3)SJA1000中,內(nèi)部時鐘頻率是外部振蕩頻率的(A)。A、12B、13C、14D、1(4)CAN發(fā)送緩沖區(qū)列表中,數(shù)據(jù)長度最大為(D)字節(jié)。A、5B、6C、7D、8(5)在(C)模式中才能對CAN寄存器的進(jìn)行設(shè)置。A、工作模式B、操作模式C、復(fù)位模式、復(fù)位模式D、自檢模式C、抗干
7、擾能力強(qiáng)D、可與計(jì)算機(jī)直接相連、可與計(jì)算機(jī)直接相連(23)下列不是USB總線的數(shù)據(jù)傳輸方式的為(D)A、控制傳輸B、批量傳輸C、中斷傳輸D、異步傳輸、異步傳輸(24)對網(wǎng)控器的描述,不正確的是(D)A、可以增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)B、可以增加通信距離C、可以變換通信速率D、可以進(jìn)行協(xié)議的轉(zhuǎn)換、可以進(jìn)行協(xié)議的轉(zhuǎn)換(25)假設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)模式,ACR=0x72HAMR=0x38H則下面哪種ID的報(bào)文不能被接收(C)。A、0x0257HB、0x0391HC、0
8、x0245HD、0x02D3H一、名詞解釋現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線:現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)、雙向通信的數(shù)據(jù)總線。(或現(xiàn)場總線是以單個分散的數(shù)字化、智能化的測量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。)報(bào)文過濾報(bào)文過濾:報(bào)文過濾取決于整個標(biāo)識符。為了報(bào)文過濾,允許吧屏蔽寄存器中任何的標(biāo)識符位設(shè)置為“不考慮”或’無關(guān)
9、’。可以用這種寄存器選擇多組標(biāo)識符,使之與相關(guān)的接收緩沖器對應(yīng)。在使用屏蔽寄存器時,它的每一位都是可編程的。也就是說,對于報(bào)文過濾,可將它們設(shè)置為允許或禁止。屏蔽寄存器的長度可以包含整個標(biāo)識符,也可以是部分標(biāo)識符。二、簡荅題1、CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)一般有微控制器、CAN控制器、CAN收發(fā)器及光耦組成,簡要說明每部分的功能,并畫出原理框圖。微控制器:負(fù)責(zé)CAN控制器的初始化,通過控制CAN控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。CAN控制
10、器:對外它提供與微控制器的物理線路接口,通過微控制器對它編程,控制它的工作狀態(tài),進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,把應(yīng)用層建立在它的基礎(chǔ)之上。CAN收發(fā)器:是CAN控制器與物理總線間的接口,提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。光耦:連接于CAN控制器與收發(fā)器之間,主要是為了實(shí)現(xiàn)總線上各CAN節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離,增強(qiáng)CAN節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力。原理框圖:2簡述CAN總線與RS-485相比較其優(yōu)點(diǎn)有哪些?①、RS-485總線是不支持競爭的,其通信采用的是“一主多
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