觀測型ROV視覺系統(tǒng)設計DESIGNOFOBSERVATIONCLASSROVVISIONSYSTEM吳國帥鄭冰全日制專業(yè)學位電子與通信工程智能檢測5202014年5月20日觀測型ROV視覺系統(tǒng)設計學位論文完成日期指導教師簽字答辯委員會成員簽字
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 酒胃 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 2人氣
我國沿海海岸線、河流、湖泊的水深大都在100米以下，目前，漁業(yè)、水產養(yǎng)殖業(yè)、潮汐電站檢查、船體水下檢查一般使用水下機器人進行檢查，現(xiàn)在國內外大部分水下機器人產品一般在50KG左右，體積龐大，無法深入狹小的縫隙，需要多人協(xié)同作業(yè)，使用的靈活性便捷性受到限制...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 情緒 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
哈爾濱工程大學碩士學位論文特種ROV設計與控制方法研究姓名白靈申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師付明玉20090301哈爾濱L稃人。學碩十學位論文ABSTRACTTHISDISSERTATIONISSTUDYEDTHESUBMARINEESCAPABLECABINSEGMENTSIMULATIONEQUIPMENTINTITLEDTHESPECI...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 于我而言 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 1人氣
遠程遙控水下機器人ROV項目在全球的日漸興起使得該領域在國際市場上的競爭日趨激烈。而因臍帶纜無法承受海浪和船舶顛簸等引起的過大變動載荷發(fā)生斷裂導致ROV丟失的事故時有發(fā)生使得作為水下機器人下游產業(yè)的臍帶管理系統(tǒng)TMS變得炙手可熱。然而這一產業(yè)卻一直被外國幾...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 認命 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
海上油氣田水下設施應急維修作業(yè)具有環(huán)境復雜、作業(yè)狀態(tài)難以預判、風險巨大以及作業(yè)人員培訓困難等特點。ROV水下作業(yè)仿真模擬培訓系統(tǒng)使得在虛擬環(huán)境中對作業(yè)人員進行崗位培訓成為可能使作業(yè)人員認識和感知操作要求和作業(yè)流程學習操作規(guī)程提高安全意識可對水下作業(yè)進...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜你很久想你很甜 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 18人氣
海底管道是海上、油氣田開發(fā)工程的重要組成部分。在長期的使用過程中，其材料因為各種原因會產生各種性質和特點的缺陷，這些缺陷將可能嚴重影響海洋石油設施的安全。因此，海底油氣管線的檢測尤為重要。目前這種探測主要采用攜帶必要探測設備ROV來代替人工完成管道檢...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 盜夢者 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 22人氣
分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）深海作業(yè)型ROV控制系統(tǒng)設計碩士研究生杜振振指導教師高延濱教授企業(yè)導師王維生高級工程師工程領域控制工程論文主審人張曉宇副教授哈爾濱工程大學2014年5月分類號密級UDC編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）深海作業(yè)型ROV...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 為往事干杯 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
分類號密級UDC編號工學碩士學位論文深海作業(yè)型ROV建模方法的研究碩士研究生周衛(wèi)祥指導教師曾建輝副教授學科、專業(yè)導航制導與控制論文主審人李光春研究員哈爾濱工程大學2015年3月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文深海作業(yè)型ROV建模方法的研究碩士研究生碩士研究生周...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛很盲 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 12人氣
隨著海洋工程、深海采礦等技術的發(fā)展人類對海洋的探索已逐漸由淺海轉向深海。在大深度和危險區(qū)域有纜遙控水下運載器ROV發(fā)揮了更大的優(yōu)勢。深水動力傳輸及供配電系統(tǒng)是有纜遙控水下運載器的重要組成部分為水下機器的正常作業(yè)提供穩(wěn)定、強大的動力保障。動力傳輸及供配...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 喜歡深情 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
本文針對某型實驗水池用遙控水下機器人特種ROV，設計一種利用特種ROV上安裝的多個測距聲納進行位置和航向測定的定位系統(tǒng)。同時，為了提高定位精度，減小由于傳感器測量噪聲、各種誤差和其他因素所引起的不確定性干擾，應用多傳感器數(shù)據融合理論中的估計濾波方法進行...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱情收斂 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 6人氣
海底管道是海上油氣田開發(fā)工程的重要組成部分。在長期的使用過程中，其材料因為各種原因會產生各種性質和特點的缺陷，這些缺陷將可能嚴重影響海洋石油設施的安全，因此，海底油氣管線的檢測尤為重要。目前這種探測主要采用攜帶必要探測設備ROV來代替人工完成管道檢測...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南方有夢秋日有你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 9人氣
哈爾濱工程大學碩士學位論文ROV水下作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究姓名趙煜森申請學位級別碩士專業(yè)船舶與海洋結構物設計制造指導教師韓端鋒201103ROV水下作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究ABSTRACTOCEAN‘ISGETTINGMOREANDMOREINPORTANTTOHUMANBEINGSFORITSTREMENDOUSSTORAGEOFENERGYWHICHISCO...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 知北 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 7人氣
鲞直型壁QY簋佳遮讓皇盆蚯⑦論文作者簽名皇L塑二指導教師簽名論文評閱人1昱劍國熬拯逝江工些太堂評閱人2薟堇副塾拯逝江王些太堂評閱人3王麥空副熬援逝江太堂答辯委員會主席委員1委員2委員3委員4答辯日期2013．3．12浙江大學研究生學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 10人氣
隨著科技的發(fā)展，水下機器人應用越來越廣。有纜水下機器人（ROV）的應用具有非常廣闊的前景其中淺水觀察級ROV的應用更是十分廣泛，淺水觀察級ROV的研究對于我國淺水水域探索具有重大意義。針對目前的應用，結合國外商業(yè)化ROV設計方法與結構，本論文設計了一種左右對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 足夠喜歡 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
隨著中國經濟的發(fā)展及藍色中國的提出，海洋權益以及海洋安全再次提上日程。而我國水域眾多，海岸線漫長，濱海、河流、港口、水庫等水域星羅棋布，資源和重要設施面臨探測、開采、監(jiān)控等諸多問題。安全方面我國城市，河流等重要地段如港口、水電站、濱海核電站、水庫...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 只要有你在 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
中國石油大學（華東）碩士學位論文用于導管架檢測的ROV路徑規(guī)劃研究姓名時丕芳申請學位級別碩士專業(yè)安全技術及工程指導教師趙永瑞20100501ROUTINGPLANOFREMOTELYOPERATEDVEHICLEFORJACKETINSPECTIONSHIPIFANGSAFETYTECHNOLOGYANDENGINEERINGDIRECTEDBYPROFESSORZHAOY...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從哪里失去 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 4人氣
當今世界的快速發(fā)展，伴隨著諸如人口不斷增長、資源過度消耗等世界性難題，陸地上的資源正在日益減少，人們正在把目光投向了遼闊的海洋。我國擁有遼闊的海洋面積，蘊藏著豐富的礦產資源，因此開發(fā)海洋資源對我國經濟的可持續(xù)發(fā)展具有重大的戰(zhàn)略意義。ROV（REMOTEOPER...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 山間清爽的風 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
近年來，水下考古成為各國考古界研究的新熱點。我國是古代文明的發(fā)源地，擁有著廣闊的海岸線，水下有著許多寶貴的遺存有待發(fā)掘打撈，這給ROV帶來了廣闊的應用前景。我國水域特別是淺海環(huán)境中水質渾濁，在渾水環(huán)境中常規(guī)ROV可視距離較短，作業(yè)效率較低。本文針對水下...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四月 / 發(fā)布時間：2024-03-13 / 8人氣
點擊查看更多“觀測型rov車庫式tms研究(1)”精彩內容。
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 3人氣
水下運載器擴展了人們在海洋資源開發(fā)、海洋科學研究等方面的工作能力。深海作業(yè)型ROV由于具有較強的作業(yè)能力和廣泛的用途，近年來得到了更多的關注。因此本文以作業(yè)型ROV的動力定位和軌跡跟蹤魯棒控制為研究課題，以浙江大學自主研發(fā)的海王一號HYDRAWKIROV液壓驅動作...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 弄丟了你 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 4人氣
copyright@ 2011-2023 聯(lián)系方式qq：9411152
本站所有資料均屬于原創(chuàng)者所有，僅提供參考和學習交流之用，請勿用做其他用途，轉載必究！如有侵犯您的權利請聯(lián)系本站，一經查實我們會立即刪除相關內容!
機械圖紙源碼,實習報告等文檔下載
備案號：浙ICP備20018660號
