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下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時間：2024-01-07 / 5人氣
下載價格：15 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 15人氣
博美德博美德SCARASCARA智能機械手智能機械手機械手能夠在嚴苛環(huán)境下作業(yè)，對極端溫度的忍受力遠高于人類?？照{(diào)負荷降低可節(jié)約成本。機器人自動化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對于工廠而言，投入相同的資源，機器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需擴建廠房卻能達到擴大產(chǎn)量...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-08 / 7人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-15 / 6人氣
電子科技大學實驗報告學生姓名學生姓名學號號一、實驗室名稱機電一體化實驗室一、實驗室名稱機電一體化實驗室二、實驗項目名稱二、實驗項目名稱實驗三實驗三SCARA機器人的運動學分析機器人的運動學分析三、實驗原理三、實驗原理機器人正運動學所研究的內(nèi)容是給定機器...
下載價格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 23人氣
本文針對SCARA機械臂的結構特點，對其進行了運動學分析，根據(jù)所得到的正逆運動學解，研究了SCARA機械臂的避障軌跡規(guī)劃，特別是對在進行避障時的約束條件進行了深入的研究，并認為在軌跡規(guī)劃時，除了避障曲線的形狀和避障曲線與障礙物間的最短距離作為約束條件外，還...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不是你 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 10人氣
機器人在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛應用。目前，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)大多采用封閉結構的專用控制器，其通用性差、生產(chǎn)成本高、不易擴展和維護，已越來越不能適應現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、網(wǎng)絡化生產(chǎn)的需求。開發(fā)利用現(xiàn)有資源的開放式機器人控制器，以降低機器人成本，使機器人像個...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 17人氣
SCARA機器人小臂結構特性分析STRUCTURALCHARACTERISTICANALYSISOFTHESCARAROBOT’SSMALLARM碩士學位論文學科專業(yè)機械制造及其自動化研究生張紅指導教師王剛教授天津大學機械工程學院二零零八年八月ABSTRACTTHESCARAROBOTISWIDELYUTILIZEDINTHEFIELDOFELECTRONICELECT...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 越來越厭煩 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 9人氣
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下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 4人氣
從第一臺機器人發(fā)明至今已經(jīng)有五十多年的時間了。幾十年間機器人理論和技術發(fā)展迅速，機器人的實際應用也越來越廣泛。機器人有著很多人類所不具的特點，其中一個突出的特點就是在危險的人類不能工作的環(huán)境中作業(yè)。目前，雷管等危險品的生產(chǎn)屬于半機械自動化，為了降...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 開不了口 / 發(fā)布時間：2024-03-12 / 4人氣
SCARA機器人能有效降低生產(chǎn)成本、提高自動化水平，可將人從危險、繁重的工作中解脫出來，在企業(yè)中得到了廣泛的應用?？煽啃院桶踩詫C器人來說很重要，因此，如何對SCARA機器人進行故障診斷，成為機器人應用的關鍵問題之一。本文首先描述了機器人的運動規(guī)劃方案，...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 紙短情長 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 10人氣
SCARA工業(yè)機器人因為其速度快、精度高的特點，已被廣泛地應用于“3C”、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中的裝配、搬運等生產(chǎn)過程。本文的主要目的是設計一款SCARA工業(yè)機器人，分析它在不同任務需求下的運動規(guī)律（即軌跡規(guī)劃），同時為其它類型工業(yè)機器人的運動控制方法與技術提供...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 御街行 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 4人氣
SCARA機械手結構緊湊、簡單，且一般運動速度和精度都較高，在電子行業(yè)中常用此類機器人進行裝配作業(yè)，因此也稱它為裝配機器人，本文對其進行了研究。首先采用DH方法建立了該機械手的正運動學模型，避免了大量的矩陣求逆和乘法運算。由于機械手運動學逆問題的求解較為...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 扯了嗓 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 5人氣
HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY綜合課程設計Ⅱ報告題目SCARA工業(yè)機器人設計院系機電工程學院班級姓名學號指導教師哈爾濱工業(yè)大學2017年10月26日綜合課程設計（綜合課程設計（Ⅱ）II328帶寬計算18329作用于軸上的力計算19334軸同步齒形帶的設計與選型19331確定同步齒形...
下載價格：7 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-05-22 / 18人氣
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用也越發(fā)廣泛。針對某些中、小型企業(yè)需要一種價格在2萬元以內(nèi)的小型搬運機器人的需求，本文設計了一種全固定電機驅(qū)動的SCARA機器人，其結構與傳統(tǒng)SCARA機器人不同，它所有的驅(qū)動電機安裝在基座內(nèi)，采用套軸和同步帶的傳動方式傳...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沒有明天 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
SCARA機器人是一種輕型工業(yè)機器人。因為它具有運動速度快、定位準確的特點所以它在裝配領域應用十分廣泛。近年來我國電子產(chǎn)業(yè)的繁榮帶動了裝配產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機器人也承擔了更多的裝配作業(yè)。因此對SCARA機器人進行分析和優(yōu)化設計具有很高的學術和經(jīng)濟價值。本文針對...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春夢與艷遇 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
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下載價格：8 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-03 / 5人氣
通過分析市面上不同品牌的SCARA機械手的操作空間，發(fā)現(xiàn)了當前SCARA機械手手臂相對固定的問題。為了解決上述問題，本論文將可適應設計理念應用于SCARA機械手的關節(jié)設計，從而使所設計的SCARA機械手的大、小臂能被快速的更換，進而能快速的滿足于不同的操作空間范圍要...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 與我無關 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 3人氣
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下載價格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設計 / 發(fā)布時間：2024-03-02 / 2人氣
對一種支鏈嵌套三自由度并聯(lián)機器人機構進行研究，使其能夠在滿足約束條件的前提下，提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率，以滿足人們對高效率的追求與硅片傳輸技術發(fā)展的需要。本文首先簡單概述了硅片傳輸、并聯(lián)機器人以及機器人軌跡規(guī)劃的發(fā)展現(xiàn)狀，并對類SCARA并聯(lián)機器人軌...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 始終如一 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 8人氣
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