基于OMRON可編程控制器的教學(xué)實驗系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、可編程控制器(PLC)是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是將計算機(jī)技術(shù)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。隨著工業(yè)控制技術(shù)的進(jìn)步，可編程控制器已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制領(lǐng)域，使得工業(yè)自動化程度和生產(chǎn)效率得到極大的提高。它與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽為當(dāng)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。 本文針對當(dāng)前機(jī)電類本科生教學(xué)的狀況及社會對PLC技術(shù)應(yīng)用的需求，分析了

2、當(dāng)前使用的PLC教學(xué)實驗系統(tǒng)對學(xué)生實踐和創(chuàng)新能力培養(yǎng)的不足，利用DUT-OMRON實驗室的OMRONCPM2APLC及豐富的機(jī)電設(shè)備資源，開發(fā)研究基于OMRON可編程控制器的教學(xué)實驗系統(tǒng)。 為了使學(xué)生能夠?qū)LC控制系統(tǒng)有更全面和深刻的理解和實踐，本實驗系統(tǒng)在設(shè)計開發(fā)中主要圍繞三個方向：1.實驗內(nèi)容豐富全面，包含PLC所能應(yīng)用到的大部分控制類別舉例；2.優(yōu)化實驗設(shè)置，所設(shè)計實驗類型不冗余，且均為當(dāng)前社會和工程實踐中常用的類型；3

3、.模塊設(shè)置新穎，跟隨PLC發(fā)展方向，例如模擬量控制和工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。 本實驗系統(tǒng)著重學(xué)生的能力培養(yǎng)，并給學(xué)生留有足夠的發(fā)揮空間，具有很好的開發(fā)柔性和擴(kuò)展性。在系統(tǒng)中設(shè)計了指示顯示、運動控制、機(jī)械手、模擬量控制和變頻調(diào)速、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)五大模塊。學(xué)生不僅可以實踐模塊中已設(shè)計好的實驗，還可以根據(jù)已有資源和模塊中的接口以及自己的想法進(jìn)行創(chuàng)新性實驗設(shè)計。 本文采用了使實驗裝置系統(tǒng)化、易升級的模塊化思想設(shè)計PLC教學(xué)實驗系統(tǒng)，實